专用数控缠绕机及其控制部分开发及研究.pdfVIP

西北工业大学硕士论文 摘 要 目前，随着科技的发展，复合材料的缠绕制品越来越多的被应用于航空航天 等高科技领域，作为缠绕制品的缠绕设备——数控缠绕机也发生着翻天覆地的变 化。由于制品的工艺要求不同，不同的专用设备日渐成为需求的对象。而国外对 于一部分特殊缠绕技术和控制技术都是严格控制的，因此，自主开发与研究专用 数控缠绕机具有十分重要的意义。 本课题结合用户的要求，针对特殊制品的缠绕过程中需要分别使用连续布带 和非连续布块对锥段和柱段进行缠绕的问题，对专用缠绕机进行了方案设计。特 别是在柱段缠绕小车的设计中，提出了许多新的方案，使得专用缠绕机在性能和 功能方面都达到了要求，提高了生产效率和制品的质量。 张力的稳定控制是复合材料缠绕过程中保证制品质量的关键技术之一，如果 张力选择不当或张力控制不稳定，可使缠绕制品的强度损失达20～30％。由此可 见，性能优良的数控缠绕机必须配备精确控制张力的张力控制器。针对锥段和 柱段不同的缠绕工艺，本文分别采用了将磁粉离合器和力矩电机作为锥段和柱段 的张力执行元件的控制方案，并以柱段控制方案为实例，对控制方案的各个环节 与装置进行较为深入的分析之后，建立了控制模型。 在工业控制中，由于PID调节具有适用性强，鲁棒性好而且原理简单等优点 而得到了广泛的应用，但是当输入方式改变或环境的变化使干扰的形式发生变化 时，PID控制系统的三个控制系数(Kp、Ki、l(d)需要重新人工整定，难以取得满意 的控制效果。本文在分析模糊控制与神经网络控制理论之后，提出了一种基于模 糊神经网络的PID控制算法，并且将其应用于专用缠绕机物理参数的控制中。通 过对张力的实验表明，这种新算法克服了传统PID控制的缺陷，能使张力的控制 稳定化，在满足系统要求的同时，精度得到了较大的提高，是一种切实可行的方 法。 对于缠绕过程中其他的物理参数控制——压力控制和温度控制，本文也进行 了简要的介绍，并且对整体的控制软件进行了设计。 关键字：专用缠绕机，张力控制，PID控制，模糊神经网络 西北工业大学硕士论文 ABSTR^CT ABSTRACT Asthe of more deVelopmenttechIlolog如mo∞觚dcompositewindingproducts a∞璐cdin also to hi曲tcchnologyof跏spacefield，锄dgreatchatlgeshappened ml玎矧calcomrol m∞hinewhichistlle of winding keyequipmentm咖f．ac州ng dle、，ic豁ha、，ebeen becau∞of windillgprodllcts．Thespecial becomiI玛demands di仃brent of sincethe of in p|佻esswilldillgpfoducts．Andmonopolytecllrmlogy field’to mlmedcalcomrol 黜space de、，elop缸ld托s舒瞰Ihtlle印ecial wind啦 m∞hineOur∞lVes h邪Ve巧i加port锄tmeallings． Ⅲs combinedclients’d锄aIlds锄daimed砒mc of project sIecialprocess a