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无线传感节点技与网络初步构建研究

第一章绪论 第一章绪论 1.1无线传感器网络的特征与应用 1.1.1无线传感器网络与传统无线网络的区别 ad.hoc 无线自组网(mobilenetwork)是一个由几十到上百个节点组成的、采 用无线通信方式的、动态组网的多跳的移动性对等网络【11。目的是通过动态路由 和移动管理技术传输具有服务质量要求的多媒体信息流。通常节点具有持续的能 量供给。 无线传感器网络虽然与无线自组网具有许多相似之处,但也存在较大的差 别。传感器网络是集成了监测、控制以及无线通信的网络系统,节点数目更为庞 大,分布更为密集,由于环境影响和能量耗尽的因素,节点更容易出现故障,导 致网络拓扑结构的变化。此外,无线传感器节点具有的能量、处理能力、存储能 力和通信能力等都十分有限。传统无线网络的首要设计目标是提供高服务质量和 高效带宽利用,其次才考虑节约能源;而无线传感器网络的首要设计目标是能源 的高效使用,这也是传感器网络和传统网络最重要的区别之一。 1.1.2无线传感器节点的限制 无线传感器节点在实现各种网络协议和应用系统时,存在以下约束。 1.电源能量有限 传感器节点体积微小,通常携带能量十分有限的电池。由于传感器节点个数 多、成本要求低廉、分布区域广,而且部署区域环境复杂,因此通过更换电池的 方式来补充能量是不现实的。如何高效使用能量来最大化网络生命周期是传感器 网络面临的首要挑战。 传感器节点消耗能量的模块主要包括传感器模块、处理器模块和无线通信模 块,而传感器节点的绝大部分能量都消耗在无线通信模块。一般的无线通信模块 存在发送、接收、空闲和休眠四种状态,模块在发送状态的能量消耗最大,空闲 状态和接收状态的能量消耗接近,略小于发送状态的能量消耗,在休眠状态的能 量消耗最小。如何提高网络通信效率,减少不必要的转发和接收,在不需要通信 时尽快进入休眠状态,是传感器网络协议设计需要重点考虑的问题。 第一章绪论 2.通信能力有限 传感器节点的无线通信带宽有限,通常仅有几百kbps的速率。由于节点能 量的变化,受高山、建筑物、障碍物等地势地貌以及风雨雷电等自然环境的影响, 无线通信性能可能经常变化,频繁出现通信中断。在这样的通信环境及有限节点 通信能力的条件下,如何设计网络通信机制以满足传感器网络的通信需求是传感 器网络面临的又一大难题。 3.计算和存储能力有限 传感器节点是一种微型嵌入式设备,要求价格低、功耗小,这些要求必然导 致其携带的处理器能力较弱,存储器容量较小。在执行任务时,传感器节点需要 完成监测数据的采集和转换、数据的管理和处理、应答汇聚节点的任务请求和节 点控制等多种工作。如何利用有限的计算和存储资源完成诸多协同任务成为传感 器网络设计的挑战。 1.1.3无线传感器网络的特点 1.大规模自组织网络 为了获得精确信息,在监测区域通常部署大量传感器节点。传感器节点的大 规模性包括两方面含义:一方面是传感器节点分布在很大的地理区域内,需要部 署大量的传感器节点;另一方面,传感器节点部署很密集,即在一定面积内,密 集部署了大量的传感器节点。 在传感器网络应用中,通常情况下传感器节点被放置在没有基础架构的地 方。传感器节点的位置不能预先精确设定,节点之间的相互邻居关系预先也不知 道。这样就要求传感器节点具有自组织的能力,能够自动进行配置和管理,通过 拓扑控制机制和网络协议自动形成转发监测数据的多跳无线网络系统。 2.动态、可靠的网络 传感器网络的拓扑结构可能因为下列因素而改变:环境因素或电能耗尽造成 的传感器节点出现故障或失效;环境条件变化可能造成的无线通信链路带宽变 化,甚至时断时通;传感器网络的传感器、感知对象和观察者这三要素都可能具 有移动性;新节点的加入。这就要求传感器网络系统要能够适应这种变化,具有 动态的系统可重构性。 由于传感器节点的部署和工作环境往往非常恶劣,要求传感器节点非常坚 固,不易损坏,适应各种恶劣环境条件。同时,传感器网络的通信保密性和安全 性也十分重要,要防止监测数据被盗取和获取伪造的监测信息。因此,传感器网 络的软硬件必须具有鲁棒性和容错性。 2 第一章绪论 1.1.4无线传感

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