2013第7章振动.pptxVIP

第七章振动;§1.简谐振动;牛二定律： ——二阶微分方程 求运动方程：x=x(t) 有x(t)的二阶导数是其自身的负值并乘以一个常数。 ; 其实运动方程还可以由正弦函数表示： ，则两式表示同一运动。 凡是以时间的正余弦函数表示位移的运动都称为简谐振动。 事实上，凡是加速度（或角速度）与位移（角位移）成正比而符号相反的运动都是简谐振动。 ;其微分方程都可表示如下： 对于不同的振动系统， 代表的物理量不同，对于弹簧振子：;二、简谐运动的状态参量 1、周期及频率 是周期函数，表示运动为周期运动。 故 ——振动的周期 对于弹簧振子： ;振动频率： 弹簧振子： 单位：赫兹（Hz）=1/S 角频率（圆频率）： 弹簧振子： 都是由振动系统本身性质决定的，故常称为固有角频率、固有频率、固有周期。;2、振幅、相位及初相位 振幅：运动质点离开平衡位置最大位移的绝对值。 由 知，振幅为A。 ：称为相位（或位相、相位角）。 ： t=0时刻的相位——初相位。 ——简谐振动的状态参量。 下面介绍振幅与初相位的确定： 是积分常数，由振动的初始条件确定： ;设初始条件： 则： 振幅取正值， 一般在 之间选取，但在此区间内，有两个值的正切值相同，但只有一个是正确的，需同时满足（1）中两式。 ;两同频率振动的相位比较： 两振动相位差：;§2.简谐振动的速度和加速度;§3.简谐振动的能量;弹簧振子的机械能： 即任一时刻，振子的机械能都是 ，保持不变。在平衡位置，势能为0，动能达到最大值 ；在最大位移处，动能为0，势能达到最大值 。 在其他位置，动能和势能都不为零，但二者之和始终是 。 ; 由此式可计算任一位置处速度的大小，实际上就是机械能守恒定律；但速度的方向要根据具体情况确定。;由此可见，其在x轴上的投影为： 正好是简谐振动的运动???程。 ——简谐振动的矢量表示法或几何表示法。; 的端点——参考点，参考点的运动轨迹为参考圆， 叫振幅矢量，参考点在x轴上的投影位置即为质点位置，投影点的运动即为简谐振动。 简谐振动矢量表示在讨论振动合成时非常有用。;§5.单摆和复摆;牛二定律： 这里： 条件： ，线不可伸长，小球可看成质点。 ;二、复摆 一刚体绕一固定的水平轴在重力作用下，作微小摆动，且水平轴不通过质心，这样的系统——复摆。 当 很小时，;由转动定理知： 另外 这就提供了一种测量不规则物体的转动复摆惯量的方法。 ;§6.简谐振动的合成; 结论：同方向同频率的两个谐向振动合成后，仍是一个简谐振动，且振动方向不变，频率不变。 ;其实用矢量表示更为简单： 讨论： ;二、同方向不同频率的简谐振动的合成 为简单，设两振动的振幅相同，初相位相同 ∵同向： 和差化积： 一般情况下，不易感觉到振幅的周期性变化。 ;当 较大，而 很小时，振幅的周期性变化非常明显。 两频率都较大，但频率差很小的同方向的振动合成所产生的合振动作周期性加强和减弱的现象——拍。 振幅最大值为2A，最小值为0 ;下面讨论振幅的周期和频率： 随时间的变化相对于 来说要慢得多，甚至可以近似看做不变化 可看近似看做是振幅为 角频率为 的简谐振动。 对余弦函数的绝对值来说，角度变化π，对应一个周期。 ;合振动的角频率 频率： 拍的应用：用音叉校准钢琴，外差式或超外差式收音机，就利用了收音机固有频率与所接收的电磁波频率产生拍频的原理。 ;三、两个互相垂直的同频率的简谐振动的合成 同一质点参与这样的两个振动，质点一般不会在一条直线上运动，而是做平面运动。 而简谐振动： 设法消去t，可得质点的轨迹 ;讨论： 1）两振动相位相同 为一过原点的直线，斜率为 质点到原点的距离： 此时合振幅仍是一个简谐振动，频率仍为 振幅为 且在直线 ;2）两振动相位相差π， 为一过原点的直线，斜率为 同样得到： 其中;3）两振动相位差为 轨迹方程 运动方向 当