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一种单机架可逆式冷轧机轧辊偏心补偿方法 第17卷第2期 2007年2月 中国冶金 ChinaMetallurgy Vol_17,No.2 Feb.2007 一 种单机架可逆式冷轧机轧辊偏心补偿方法 张莉,张立静,郑泽华. (1.唐山科技职业技术学院基础部,河北唐山063001; 2.唐山钢铁集团有限责任公司冷轧薄板厂,河北唐山063016) 摘要:在深入分析轧辊偏心对板带材厚度影响的基础上,从偏心控制原理和偏心信号模型人手,研究了一种单 机架可逆冷轧机轧辊偏心补偿方案.该方案的检测及运算过程简单,运算量小,采用等间距抽样采集数据,避免 了传统偏心补偿的缺陷.其偏心补偿投入唐钢1650mm可逆式冷轧机厚度控制系统后,控制效果良好,产品厚 度偏差提高到±5m以内. 关键词:可逆冷轧机;信号采集;数据处理;偏心补偿 中图分类号:TG333.17文献标识码:A文章编号:1006—9356(2007)02—0017-03 MethodofRollEccentricityCompensationforSingle StandReversibleColdRollingMill ZHANGLi,ZHANGLi—jing.ZHENGZe—hua. (1.BasicDepartmentofTangshanScienceandTechnologyCollege,Tangshan063001,Hebei,China; 2.ColdRolledStripPlantofTangshanIronandSteelGroupCo,Tangshan063016,Hebei,China) Abstract:Basedoneccentricitycontrolprincipleandeccentricitysignalmodel,aneccentricitycompensationproject forsinglestandandreversingcoldstripmillwasstudied.Theexaminationandcalculationprocessofthisprojectis simple.SamplingatsamedistanceisadoptedtOcollectdata,whichavoidsthedisadvantageofthetraditional method.TheprojecthasbeenappliedtOthegaugecontrolsystemof1650mmreversiblecoldstripmillinTang— gang.Thepracticaleffectisobviouslygood.Thegaugedeviationcanbecontrolledin土5um. Keywords:reversiblecoldstripmill;signalcollection;dataprocessing;eccentricitycompensation 在带材轧制过程中有许多因素会引起轧件的厚 度偏差,其中轧辊偏心是影响高精度板带材质量的 重要因素.轧辊偏心尤其是支承辊的偏心会对空载 辊缝和轧件出口厚度产生周期性的影响,并影响到 板带平直度(即板形精度),故轧辊的偏心补偿控制 是冷带轧机板厚控制系统的重要组成部分[1]. 传统辨识轧辊偏心信号的方法是傅立叶变换法 (Fourier)和快速傅立叶变换法(FFT).前者是在支 承辊旋转1周的时间内,通过测量轧制力的变化量 而得出偏心量的大小,根据傅立叶变换求出各次谐 波的系数,然后根据偏心信号调节辊缝,用以补偿偏 心的影响,其是大量的复数乘法和加法计算,工作量 相当大,特别是在数据点数(N)很大时用计算机也 颇费时间;而后者只有在采样的持续时间(T)正好 是信号周期的整数倍时,才能准确提供计算结果,否 则就会产生泄漏效应.唐钢冷轧薄板厂1650mm 单机架可逆式冷带轧机可年产板厚在0.3～2.0 mm,宽820～1650mm的冷轧带钢60万t.该偏心 补偿投入后取得良好的控制效果. 1轧辊偏心对轧件厚度的影响 轧辊偏心可归纳为由辊身和辊颈的不同轴度产 生的偏心和由轧辊本身的椭圆度造成的偏心.其对 带材的影响是: (1)直接导致带材厚度周期性变化.如果偏心 幅值为e,则在带材上产生的厚度差(△^)为: Ah=eM/(M+Q)(1) 式中M一轧机的纵向刚度系数,kN/mm; Q一轧件塑性刚度系数,kN/mm. 由式(1)可知,轧辊偏心导致辊缝的周期性变 化,进而造成带钢厚度的波动超出带材厚度的公差 范围.如当两轧辊偏心最大值为50m,机架刚度 作者简介:张莉(1968一),女,硕士生;E-mail:zhangyusisi@126.tom;修订日期:2006—1卜15 18中国冶金第1