唐钢mm单机架可逆式冷带轧机计算机控制系统.docVIP

唐钢1650mm单机架可逆式冷带轧机计算机控制系统 58 冶金能源 ENERGYFDRMETAIIURGICALINDISTRY V01.26No.1 Jan.2007 唐钢1650mm单机架可逆式冷带轧机计算机控制系统 1前言 张莉王丽艳张立静 (唐山科技职业技术学院) 郑泽华 (唐山钢铁集团有限责任公司冷轧薄板厂) 摘要要获得高精度的板材质量,冷轧机系统必须有高精度计算机控制系统的支持.深入 研究了唐钢1650mm单机架可逆式冷带轧机计算机控制系统的组成,主要功能,控制特点, 厚度控制方法及现场实际应用效果. 关键词单机架可逆式冷轧机厚度控制计算机控制系统 Computercontrolsystemof1650mmsingleframe reversiblecoldstripmillinTanggang ZhangLiWangLiyanZhangLijin (TangshanvocationalcollegeofScienceandtechnology) ZhengZehua (TangshanironandsteelGroup) Al~ractInordertoobtainhighqualitysteelplate,rollingmillsystemissupportedbyhigh—preci— sioncontrolsystem.Comtx~itions,mainfunctions,controlcharacters,thickness—controlling methodandapplyingeffects/t!estudiedal:x:lut1650mmsingleframereversiblecoldstripmillinTang. gang? Keywordssingleframereversiblecoldstripmillthickness—controllingcomputercontrolsystem 对单机架特种轧机采用专门的控制技术,以 实现对板带材的高精度控制,是目前板厚控制领 域研究的热点问题之一.板带厚度精度是板带材 的两大质量指标之一,板带厚度控制是板带轧制 领域的两大关键技术之一.板带厚度精度关系到 金属的节约,构件的重量以及强度等使用性能, 为了获得高精度的产品质量,系统必须有高精度 计算机控制系统的支持.唐山钢铁集团有限责任 公司冷轧薄板厂于2004年建成了一条酸洗,冷 轧,镀锌生产线,其中的1650mm单机架可逆式 冷轧机可年产板厚0.3～2,宽820～1650 收稿日期:2006—08—14 张莉(1968),讲师063001河北省唐山市. (1680)mm的冷轧带钢60万吨,最大轧制速度 为1250m/rain,厚度偏差可控制在±5gaa以内, 部分产品进入镀锌线进行加工.本文主要研究了 唐钢1650mm单机架可逆式冷带轧机计算机控制 系统及实际应用情况. 21650mm冷轧机控制系统组成及功能 1650mm可逆式冷轧机控制系统如图1所 示,控制系统从总体结构上采用了分层结构形 式,即上位机,下位机及模拟量闭环控制系统. 电气控制系统的主要作用是通过轧机进行带材厚 度和板形的控制. 控制系统首先从上位机输入带材的原始数 据,其中包括来料规格,材质以及成品厚度等, 并由上位机生成最优轧制策略,同时将参数下载 到下位机,下位机根据闭环状态和轧制道次,将 V01.26No.1 Jan.2007 冶金能源 ENERGYF0RMETAI.LURGICALINDUSrRY59 相应的设定参数经D/A传人模拟量控制单元去 控制液压缸的移动.液压缸的移动位置由缸位移 检测并反馈到相应的闭环校正单元.校正单元根 据系统的动态特性做出相应的运算后去重新控制 液压缸的移动,以保持自动位置控制维持在设定 位置上.控制系统中,与缸位移闭环相并行的, 还有压力闭环控制系统,它作为自动厚度控制系 统的内环,在最后一,两个道次使用,主要用来 消除轧辊偏心对厚度精度的影响.在缸位移闭环 状态下,系统设有BISRA压力补偿和辊偏心补 偿,BI的补偿程度根据轧件材料进行调整. 此外,当出口厚度小于一定值后,仅靠调整压下 来消除厚差已不明显,此时系统转为对带材的张 力进行调节来消除厚差的张力闭环控制系统.厚 度控制系统的外环是由测厚仪反馈构成的厚度监 控系统,为了克服厚度检测环节时滞造成的调节 不及时,系统中加入了厚度预控,对可测扰动进 行前馈补偿控制等多个控制回路. 3上位机系统 上位机主要完成以下两个功能: (1)上位机采用工业用PC机,它采用单任 务查询式结构,在不同的时刻动态检测通讯接口 数据,将下位机传送的过程参数,如人口及出口 轧制速度,传动及操作侧轧制压力及辊缝值,入 口及出口测厚仪实测值等采样值收集后