立体车库关键受力部件实验研究.doc

本科毕业论文 题 目：立体车库关键受力部件实验研究 院 （部）： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 完成日期： 目 录 摘 要 III A iv 1绪 论 - 1 - 1.1 课题的背景和意义 - 1 - 1.2 课题关键技术及国内外研究发展的现状 - 4 - 1.2.1 国外研究现状 - 4 - 1.2.2 国内研究现状 - 5 - 2 总体方案设计 - 7 - 2.1 产品的选型和定位 - 7 - 2.1.1 当前立体车库的种类及其特点 - 7 - 2.1.2 立体车库选型 - 9 - 2.2 升降横移式立体车库的工作原理 - 9 - 2.3立体车库机械部分部件结构和功能 - 10 - 2.3.1 结构框架 - 10 - 2.3.2 上载车板及其提升系统 - 11 - 2.3.3 下载车板及其横移系统 - 11 - 2.3.4 安全装置 - 11 - 2.3.5 控制系统 - 12 - 2.4 传动方案的设计 - 12 - 2.5 方案的实验部分及方法 - 13 - 3 分 析 - 14 - 3.1有限元分析 - 14 - 3.1.1 ANSYS 相关介绍和使用方法 - 14 - 3.1.2 ANSYS软件提供的分析类型 - 15 - 3.2立体车库受力情况假设 - 16 - 3.3立体车库受力情况分析 - 16 - 3.3.1立柱受力分析 - 17 - 3.3.2导轨支撑梁分析 - 17 - 3.3.3横梁受力分析 - 17 - 3.4本章小结 - 18 - 4 实验与结构数据对比及讨论 - 19 - 4.1车库结构简化模型- 19 - 4.2静力分析的定义 4.3具体分析过程- 20 - 4.3.1建立有限元模型- 20 - 4.3.2选择零件材料- 20 - 4.3.3划分网格- 20 - 4.3.4添加分析类型- 21 - 4.3.5添加约束- 21 - 4.3.6 添加载荷- 21 - 4.3.7查看并显示求解结果- 22 - 4.4实物模型的实验测试 - 24 - 4.4.1模型的实验研究 - 24 - 4.4.2实验结果测试的结论 - 26 - 5 结论与展望 - 27 - 5.1结论- 27 - 5.2展望- 27 - 参考文献 - 29 - 谢 辞 - 30 - 摘 要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择二层二列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构特点和通过ANSYS workbench软件对主体结构分析，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库；控制系统；ANSYS workbench；钢结构；可编程序控制器 Lifting and Transferring Parking Equipment A Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Pr