原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究
汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究
?
设计?计算?研究?
汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究
郭建华李静李幼德
(吉林大学)
【摘要】以车辆动力学软件Carsim和Matlab/Simulink为平台,分别建立了基于滑模变结构控制的主动前轮转向
(AFS)和滑移率门限控制的防抱死制动系统(ABS)控制器模型,并将2种控制系统进行了集成,建立了联合仿真模
型.仿真结果表明,在分离路面紧急制动工况下,通过将AFS与ABS进行集成控制,能够进一步提高ABS的制动效
能,在保持车辆制动稳定性的同时缩短了制动距离..
主题词:主动前轮转向防抱死制动系统集成控制
中图分类号:U461.3文献标识码:A文章编号:1000—3703(2007)11—0004—05
ResearchonIntegratedControlofActiveFront
SteeringandAnti-LockBrakingSystem
GuoJianhua,LiJing,LiYoude
(JilinUniversity)
【Abstract]Asimulationmodeloftheintegrateddynamiccontrolsystemofactivefrontsteering(AFS)andanti—lock
brakingsystem(ABS)issetupusingcarsimandmatlab/simulink.SimulationhasbeendoneinregardtotheAFSwiththe
sliding-modelcontrolandtheABSwiththeslipratethresholdcontro1.Thesimulationresultsindicatethattheintegrated
controlschemeCanimproveABSperformancewhenthevehicleisurgentlybrakingoni~-splitroad,theintegratedcontrol
systemCankeepthevehiclestableandshortenthebrakingdistancesimultaneously.
Keywords:Activefrontsteering,ABS,Integratedcontrol
1前言票嚣要
汽车在道路上行驶时常会出现驾驶员不能预轮胎胎压偏低,或爆胎等,都会导致车辆突然横摆
基金项目:中国博士后科学基金(2004036396):
-豢(e)车身一阶扭转(f)车身Z向一阶弯曲
一
,,
0’
(g)转向柱垂向一阶弯曲(h)转向柱Y向一阶弯曲
图7分析振型
6结束语
在低频范围内修正后的模型分析结果与试验模
态分析相比,误差小于15%,说明该模型具有很高
——
4——
的分析精度,验证了车身各子系统复杂连接关系的
力学模拟简化方法的正确性.
参考文献
lHeylenW,eta1.模态分析理论与试验.北京:北京理工大学
出版社,2001.
2靳晓雄,张立军.汽车噪声的预测与控制.上海:同济大学出
版社,20o4.
3DascotteELinkingFeawithTest.Belgium:DynamicDesign
Solution.NV.Leuven.20o4
4ZanariniA,eta1.AConnectionStiffnessOptimizationProcedure
toUpdateFiniteElementModelsofAssembledStructures.Pr-
oceedingsofIsma2002-VolumeIII_
(责任编辑学林)
修改稿收到日期为2007年7月2日.
汽车技术
?
设计?计算?研究?
并且失控.根据资料统计,车辆因丧失方向稳定性
引起的交通事故占总数的38%以上l】J.
为了提高汽车的行驶安全性,各种汽车主动安
全控制系统不断出现,如可以通过电子稳定控制程
序来改善车辆在极限工况下的稳定性.同样,主动
转向[2.3也可以达到同样的目的,并且由于主动转向
可以更直接,更迅速地对车辆运动进行干预和控
制,有工作能量小,轮胎磨损小等优点].将多种主
动安全控制系统集成起来进行底盘综合控制是汽
车学科重要的研究领域之一.
本文以车辆动力学仿真软件Carsim和Matlab/
Simulink为平台,分别建立了基于滑模变结构控制
的主动前轮转向(AFS)和基于滑移率门限的防抱死
控制系统(ABS)的控制器,并将这两种控制系统进
行了集成.在分离路面上紧急制动工况下,通过将
AFS与ABS进行联合控制,进一步提高ABS的制
动效能,在保持车辆制动稳定性的同时缩短了制动
距离,提高了车辆的操纵性能.
2主动前轮转向原理与仿真平台
文档评论（0）