清扫车提料驱动滚筒的设计与有限元分析.docVIP

清扫车提料驱动滚筒的设计与有限元分析 第l9巷第3期…东交通学院学搬 20I1年9月JOURNAI0FSHANDONGJIAO_rONGUNIVElSl..1Y VlJ1.19l】.3 bep.2011 清扫车提料驱动滚筒的设计与有限元分析 李海超,赵悟,雒晓辉 (长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西西安710064) 摘要:针对清扫乍驱动滚筒易损坏问题,对其进行了结构设计.分析了驱动滚筒在工作叶l的受力情况,应用 Pro/E建立_r实体模型,采用有限元分析软件ANSYS进行结构静力和动力特性分析,确定周期性激振力及离心 力对动力特性的影响.驱动滚筒的强度和刚度均满足设计要求,滚筒工作转速避开了共振区,离心力对滚筒的 动力影响较小,保证了驱动滚筒的工作可靠性和使用寿命,可为清扫车驱动滚筒及同类产品的设计提供参考. 关键词:带式输送装置;驱动滚筒;有限元;动力学;ANSYS 中图分类号:U469.6文献标志码:A文章编号:1672-0032(2011)03-0066--06 公路清扫人工作业劳动强度高,效率低,质量往往难以保证,同时也易造成交通事故,影响交通流的正 常运行,公路清扫作业急需机械化.目前,各种道路清扫机械中,吸扫式和纯吸结合式清扫车后来居上,有 了很大发展;但纯扫式扫路车结构简单,维修方便,功耗低,制造成本低,清扫能力可满足大多数道路清洁要 求,仍有广泛的市场.对于纯扫式扫路车,物料提升的带式输送装置是其主要部件之一,输送装置的工作 性能直接影响到整机的工作效率和作业质量.实际作业过程中,物料提升产生的随机动载较大,驱动滚筒 若设计不当,经常会出现强度破坏和失效.本文对驱动滚筒结构进行设计,并进行动力学仿真分析. 1驱动滚筒结构设计 输送滚筒用于图1所示的后置式纯扫式城市道路清扫车的输送装置中,作为带传动的驱动端.为了 在较低的速度下获得足够的输送能力,驱动滚筒设计得较长.除了在滚筒两端设置幅板外,在滚筒中段 也增设1个幅板以提高筒壁的刚度,以减小工作中产生的变形.清扫装置各部件应有合理的空间布局, 因此选择了较小的驱动滚筒直径引.驱动滚筒结构如图2所示,主要结构参数为筒壁长度1200mm,筒 壁直径200mm,筒壁厚度2mm,幅板间距590mm,幅板厚度4mm. 1一底盘车2—料仓3一驱动滚筒4—输送带 5—托辊6--扫盘7—从动滚筒8—扫辊 图1后置纯扫式城市道路清扫车结构示意图 1—轴2一轮救3一幅板4一筒壁 图2驱动滚筒结构示意图 收稿日期:201l—O6—12 作者简介:李海超(1987一),男,西安人,长安大学硕士研究生,主要研究方向为机械制造及其自动化. 第3期李海超等:清扫午提料驱动滚筒的设计与有限元分析 2驱动滚筒受力分析及张力的计算 2.1滚筒受力分析 驱动滚筒的受力分析如图3所示.在不考虑输送带和轴承及侧壁的摩擦阻力时,滚筒上下侧输送带 的张力差值F.一F产生的扭矩等于滚筒轴上的输人扭矩,如图3a)所示.当传递扭矩适当时,在包角内 存在滑动弧A和静止弧,如图3b)所示. 输送带 a)驱动滚筒受力图 图3滚筒受力分析 b)接触段张力分布图 在滑动弧A内,输送带和滚筒表面有弹性滑移,相互问存在摩擦力,输送带张力由b点至C点逐 渐增大,根据弹性体欧拉公式有下式成立J F口=F2euO , 式中为输送带在0处的张力;0为从b点算起的弧度;为输送带为滚筒表面的摩擦系数. 在静止弧y内,输送带与滚筒表面相对静止,没有摩擦力,输送带没有张力变化,即从C点到a点,输 送带张力为衡值. Fl=F=F2. 由输送带在传动滚筒上张力的变化,可求出作用在传动滚筒单位表面的载荷,该载荷由单位表面正 压力和单位表面摩擦力组成. 在滑动弧A内,传动滚筒在0处单位表面所受的正压力P和单位表面所受的摩擦力分别为 P=2F/(BD)=2/(BD),(1) =pats=F2/(BD),(2) 式中B为输送带宽度;D为滚筒直径. 滑动弧A的大小可由下式计算 A=(1nF一ln). 在静止弧内,传动滚筒表面仅受正压力,单位表面正压力P为 P=2f,/(BD), 式中为静止弧内传动滚筒单位表面所受的摩擦力. 2.2输送带张力的计算 驱动滚筒的工况示意图如图4所示.输送带在各点的张力采用逐点法计算 F=F+().,(3) 式中一,分别为输送带上前后两点张力;W(为前后2点之间的运行阻力,这里主要是重力 的分力.. 计算输送带各点张力时,一般从最小张力点开始计算.在满足输送带垂度要求下,最小张力的计算 山东交通学院学撤2011年9月第19卷 式为 F=(q+qi)12sgcos卢/8y, 式中为输送带在承重段的最小张力(一般在承重段中 间处);l为承重段托辊问距;Y为输送带最大允许挠度;q 为输送带单位长度上的装运质量;q为输送