嵌入式系统原理及应用实验指导书(份)-周志青.doc

嵌入式系统?原理及应用? 实 验 指 导 书 系 目 录 ADS 1.2集成开发? 1 实验二 汇编指令实?验 6 实验三 C语言调用? 9 实验四 外部中断与?GPIO输? 11 实验五 PWM输出? 14 实验六 定时器实验? 17 实验七 μC/OS-Ⅱ移植实验 19 实验八 基于μC/OS-Ⅱ的键盘与数?码管显示实?验 29 实验一 ADS环境一、实验目的 1.2 集成开发环?境的使用方?法 二、实验仪器设?备、材料 PC 机 一台 软件：Windo?ws98/XP/2000 系统，ADS集成? 三、内容 建立一个C? 源文件，并添加到工?程中。 设置文本编?辑器支持中?文。 设置编译链?接控制选项?。 编译链接工?程。 调试工程。 四、实验步骤 1）启动ADS?1.2 IDE 集成开发环?境，选择【File】-【New…】，使用ARM? Execu?table? Image? 工程模板建?立一个工程?，工程名称为?ADS，见图1.1。 图1.1 建立ARM? 指令代码的?工程 （2）选择【File】-【New…】建立一个新?的文件TE?ST1.S，设置直接添?加到项目中?，见图1.2。输入如程序?清单1.1 所示的代码?，并保存，见图1.3。 图1.2 新建文件T?EST1.S 图1.3 添加了TE?ST1.S 的工程管理?窗口 程序清单1?.1 TEST1?.S 文件代码 （3）由于ADS? 安装以后默?认字体是C?ourie?r New，对于中文支?持不完善，因此建议修?改字体。选择【Edit】-【Perfe?rence?s…】，可以看见以?下对话框，如图1.4所示。在Font? 选项设置字?体是Fix?edsys?，Scrip?t 是CHIN?ESE_G?B2312? 。由于Tab? 在不同文本?编辑器解释?不同，建议在Ta?b Inser?ts Space?s 前打勾，使Tab 键插入的是?多个空格。 图1.4 字体和Ta?b 设置 （4）选择【Edit】-【Debug?Rel Setti?ngs…】，在Debu?gRel Setti?ngs 对话框的左?边选择AR?M Linke?r 项，然后在Ou?tput 页设置链接?地址(见图1.5)，在Opti?ons 页设置调试?入口地址(见图1.6)。 图1.5 工程链接地?址设置 图1.6 工程调试入?口地址设置? （5）选择【Proje?ct】-【Make】，将编译链接?整个工程。如果编译成?功，见图1.7，Error?s Warni?ngs 对话框会报?告编译错误?为0，那么就可以?对工程进行?仿真。 图1.7 编译错误和?警告对话框? （6）选择【Proje?ct】-【Debug?】, 或者按下快?捷键F5。IDE 环境就会启?动AXD 调试软件，见图1.8。 断点调试方?法：首先设置断?点，只需要在第?6 行灰色区域?双击鼠标即?可，如果出现红?色实心圆点?，那么表示断?点设置成功?，然后选择【Execu?te】-【Go】全速运行，可以发现程?序停止在第?6 行。还有一种比?较方便的调?试方法就是?Run to Curso?r，单击鼠标第?8 行灰色区域?，如果AXD? 将第8 行高亮就表?示设置成功?，然后选择【Execu?te】-【Run to Curso?r】运行到光标?，可以发现程?序停止在第?8 行。通过断点调?试可以观察?ARM 寄存器数值?变化，具体的操作?方法在后面?的实验会具?体介绍。 图1.8 AXD调试?实验二 1． 实验目的 （1）了解ADS? 1.2 集成开发环?境及ARM?ulato?r 软件仿真。 （2）掌握ARM?7TDMI? 汇编指令的?用法，并能编写简?单的汇编程?序。 （3）掌握指令的?条件执行和?使用LDR?/STR 指令完成存?储器的访问?。 2． 实验设备 硬件：PC 机 一台 软件：Windo?ws98/XP/2000 系统，ADS 1.2 集成开发环?境 3． 实验内容 （1）使用LDR? 指令读取0?x4000?3100上?10 则使用ST?R 指令把结果?写回原地址?，若结果大于?等于10，则把0写回?原地址。然后再次读?取0x40?00310?0 上的数据，将数据加1?，判断结果是?否小于10?……周而复此循?环。 （2）使用ADS? 1.2 软件仿真，单步、全速运行程?序，设置断点，打开寄存器?窗口(Proce?ssor Regis?ters)监视R0、R1 的值，打开存储器?观察窗口(Memor?y) 监视0x4?00031?00 上的值。 4． 实验预习要?求 （1）仔细阅读参?考文献[1]第4 章ARM 指令系统的?内容。 （2）仔细阅读产?品光盘附带?文档《ADS 集成开发环