2017年高中数学人教A.版选修4-4学案 第一讲四柱坐标系与球坐标系简介 Word版含解析.docVIP

庖丁巧解牛 知识·巧学 一、柱坐标系 定义：如图1-4-1，建立空间直角坐标系O-xyz，设P是空间任意一点，它在Oxy平面上的射影为Q，用(ρ,θ)(ρ≥0,0≤θ2π)来表示点Q在平面Oxy上的极坐标.这时点P的位置可用有序数组(ρ,θ,z)(z∈R)表示.这样，就建立了空间的点与有序数组(ρ,θ,z)之间的一种对应关系，把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系，有序数组(ρ,θ,z)叫做点P的柱坐标，记作P(ρ,θ,z)，其中ρ≥0,0≤θ2π,-∞z+∞. 图1-4-1 空间点P的直角坐标(x,y,z)与柱坐标(ρ,θ,z)之间的变换公式为 要点提示 柱坐标系又称半极坐标系，它是