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机械原理教研室编 西南交大机械原理习题解答 例 4-1 绘制图 4-2 所示液压泵机构的机构运动简图。 解：该机构由机架 1、原动件 2 和从动件 3、4 组成，共 4个构件，属于平面四杆机构。 机构中构件 1、2，构件 2、3，构件 4、1 之间的相对运动为转动，即两构件间形成转动 副，转动副中心分别位于 A、B、C 点处；构件 3、4 之间的相对运动为移动，即两构件间形 成移动副，移动副导路方向与构件 3 的中心线平行。构件 1 的运动尺寸为 A、C 两点间距离， 构件 2 的运动尺寸为 A、B 两点之间的距离，构件 3 从 B 点出发，沿移动副导路方向与构件 4 在 C点形成移动副，构件 4同时又在 C 点与构件 1 形成转动副。 选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。 选择比例尺μ =0.001m/mm，分别量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明 l 原动件及其转动方向，如图 4-2 所示。 图4-3 简易冲床机构 μl =0.001m/mm 例 4-2 绘制图 4-3 所示简易冲床的机构运动简图。 解：图示机构中已标明原动件，构件 6 为机架，其余构件为从动件。需要注意的是，在 区分构件时应正确判断图中各构件都包括哪些部分，例如：构件 3 就包括两部分，如图所示。 该机构中构件 1 与机架以转动副连接，转动副中心位于固定轴的几何中心 A 点处；构件 2 除与构件 1 形成回转中心位于 C 点的转动副外，又与构件 3 形成移动副，移动副导路沿 BC 方向；构件 3 也绕固定轴上一点 B 转动，即构件 3 与机架形成的转动副位于 B 点，同时 构件 3 与构件 2 形成移动副，又与构件 4 形成中心位于 D 点的转动副；构件 4 与构件 5 形 共 67 页 第 1 页 机械原理教研室编 成中心位于 E 点的转动副；构件 5 与机架 6 形成沿垂直方向的移动副。 该机构属于平面机构，因此选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的 视图平面。 选择比例尺μ =0.001m/mm ，量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明原动 l 件及其转动方向，如图 4-3 所示。 4-3 题 4- ３图为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口张开，并且便于医生单手操 作。忽略弹簧，并以构件 1 为机架，分析机构的工作原理，画出机构的示意图，写出机构的 关联矩阵和邻接矩阵，并说明机构的类型。 v 1 2 e 4 1 e2 1 3 v 1 v 3 2 e4 e3 v 4 机构示意图 机构的拓扑图 题 4- ３图 解：若以构件 1 为机架，则该手术用剪刀由