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1 * * 一. 基本概念及概念的区分 ① 合力R 和主矢 R 的区别 合力R : 是主矢的移动效果和主矩转动效果之和 (主矢,主矩可 简化为合力)。 (与作用点有关) 主矢R: 只代表移动效果，且有主矩存在时(与作用点无关) ② 力矩和力偶矩的区别： 力矩:是力对那一点的转矩, 与取矩点有关, 且不能在平面内 任意移动。 力偶矩: 它是在平面内和平行它自身平面内可任意移动,与取矩 点无关。 静力学复习 ③平面任意力系向某点简化的不变量, 空间任意力系向某点简化的不变量 平面中： 空间中： ④摩擦力的方向判定 摩擦力是一种约束反力,方向总是与物体相对运动方向(趋势 方向)相反 [例] 后轮有主动力矩，后轮离地 后轮无主动力，后轮离地 运动方向是向后的 运动方向是向前的 ⑤ 摩擦问题中对不等号的处理 ∵ F ≦ Nf ，但一般的情况下是选临界状态代入( 即F = Nf ) 计算，得出结果后再加上不等号，或判断出平衡区间，以减少不等式运算所带来的麻烦和由此出现的误算。 (一). 基本定理(常用的) ①三力平衡必汇交，必共面(用于确定未知力的方向) ②合力投影定理：RX=?X ③合力矩定理： 投影式： 二、基本方程和基本定理 (二) 基本方程 平面 空间 三. 解题步骤，解题技巧，解题注意问题 (一)解题步骤：①选研究对象 ②作受力图（有用，没有用的力均画上 ） ③选坐标列方程 ④解方程，求出未知数 (三). 注意： ①力偶在坐标轴投影不出现 ②摩擦力的方向一般不能假设 ③附加方程中的≥或≤号别最后忘记 ④受力图中力要画全 (二). 解题技巧：①先找二力杆 ②选坐标轴?未知力 ③选取矩点（轴）与未知力相交或平行 ④从已知力下手，物系问题由整体--局部 四、例题： [例] 画受力图 解：研究整体，受力如图 [例] 已知: Q=5000N，杆重不计。求SDE，SFG和C点的反力。 [例] 已知：P =20kN，q = 5kN／m ，a = 45°；求支座A 、C 的反力和中间铰B处的压力。 解： ㈠ 先研究 BC 梁（附属部分） 受力分析如图，列平衡 方程求解： ① ② ③ 解得： NC =14.14kN ; XB =10kN YB =10kN ㈡ 再研究 AB 部分（基本部分） 受力分析如图，列平衡方程 求解： 其中：Q = q﹒2 = 5 ×2 =10kN, 10kN MA= 30kN·m , 解得： 10kN YA= 20kN ④ ⑤ ⑥ 解： 选整体研究 受力分析如图 选坐标、取矩心、Bxy,B点 列方程求解： ① ② ③ ④ [例] 已知各杆均铰接，B端插入地内，P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m，杆重不计。 求AC 杆内力？B点的反力？ 得： 受力分析如图； 取E为矩心； 列方程求解： ① ② ③ ④ 再研究CD杆； 解： 研究整体， 画受力图， 选坐标，列方程求解： [例] 已知:P=100N. AC=1.6m,BC=0.9m,CD=EC=1.2m,AD=2m 且AB水平, ED铅垂,BD垂直于 斜面； 求 ?和支座反力？ 再研究AB杆，受力如图 [例] 已知：连续梁上，P=10kN, Q=50kN, CE 铅垂, 不计梁重 求：A ,B和D点的反力 本题研究解题思路和解题 过程的顺序之间的关系