一种多自由度激光—电弧复合焊焊接头装置的设计及分析-design and analysis of a multi-degree-of-freedom laser-arc hybrid welding head device.docx

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。作者签名：日期：年月日论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）作者签名：导师签名：日期：年月日摘要激光—电弧复合焊是一种先进的焊接技术，对比于单一的电弧焊、激光焊，复合焊有着明显的优势。在研究人员的不断创新中复合焊得到了广泛的发展，它将成为未来高端装备制造中的重要一环。本文的工作目的在于设计一种新型的激光—电弧复合焊焊接头装置，其特点在于：可以在焊接过程中实时调节电弧炬和激光炬的相对位置、微调焊接头与焊接材料的距离、调整电焊炬的夹角，适用于有空间变化的、比较复杂的三维曲线焊缝的焊接。本文首先从激光—电弧复合焊的理论知识入手，深入学习了激光复合焊的基本原理、主要复合形式、技术应用等相关理论。再对目前存在的激光复合焊焊接设备做进一步的了解，拓宽自己的设计思路，为装置的设计打好理论基础。然后结合复合焊的理论提出焊接头的具体设计要求，建立初步的设计方案，并以此为依据，进行结构设计。运动机构的设计是结构设计的主要工作，包括了三部分的内容：1、旋转机构，用于实现电焊头围绕激光头360°旋转；2、平移机构，用于实现复合头在垂直方向的上下微动；3、夹角调整机构，用于改变电弧焊炬与激光头的夹角和距离。设计时首先概括说明各机构的工作原理和实施方式，然后对其中每个零件进行设计，并对相应的标准设备进行选型。完成装置的设计工作后，针对结构设计可能存在的问题，采用PRO/E和ANSYS联合仿真的方法，对其进行仿真分析。分析工作主要有两方面：1、对关键部位的零件进行静力学仿真分析。分析的部分包括旋转机构的环形滑块和环形轨道，机座部分，平移机构和复合头支撑部分。2、对焊接头装置的运动状态进行仿真分析。主要工作包括对整体模型的模态分析，以及在偏心力作用下的谐响应分析，用于校核伺服电机对装置的影响；对复合头部分做谐响应分析，用于校核平移机构的步进电机对装置的影响。分析的结果表明，设计的结构可以安全使用，并能达到设计的要求。激光复合焊焊接头的设计符合预期，可以在保证焊接质量的前提下实现比较复杂的曲线焊缝的焊接。关键字：复合焊，结构设计，静力学，动力学，ANSYSIABSTRACTLaserarchybridweldingisanadvancedweldingtechnology,incontrasttoarcweldingandlaserwelding,thehybridweldinghasobviousadvantages.Bytheinnovationofresearchers,thehybridweldinghasaextensivedevelopment,anditwillbetheimportantskillforthefutureofhigh-endequipmentmanufacturing.Thepurposeofthisworkistodesignanewtypeoflaser-archybridweldingequipment,thatarctorchcanbeadjustedintimeandtherelativepositionofthelasertorchduringwelding,andcanadjustthedistancebetweentheweldingheadandmaterials,canadjusttheweldingtorchangle.SuchjointsaremainlyusedtoweldingsomeComplexthree-dimensionalcurvevaryingweld.Firstly,startfromthelaser-archybridweldingtheoreticalknowledge,in-depthstudyofthebasicprinciplesoflaserhybridwelding,theprimarycompositeform,technologyandotherrelatedtheories.Thenhavefurtherunderstandingwiththeexistinglaserhybr