一种仿生大气偏振信息传感阵列分析-analysis of a bionic atmospheric polarization information sensing array.docxVIP

图5-3检测区域的偏振度和偏振角........................................................43图5-4检测单元的响应值曲线...............................................................44图5-5传感阵列的响应值曲线...............................................................45图5-6方位角的计算值及误差值............................................................45图5-7不同太阳高度角下的计算误差值................................................46图5-8180°歧义性的示意图...................................................................46图5-9解决180°歧义性的示意图...........................................................47图5-10检测单元出现故障时的计算误差值.............................................48独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标志和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签字：王苗欣签字日期：2011年4月16日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权合肥工业大学可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：王苗欣导师签名：髙隽签字日期：2011年4月16日签字日期：2011年4月16日学位论文作者毕业后去向：工作单位：电话：通讯地址：邮编：第一章绪论1.1研究背景与意义本课题来源于国家863项目“仿沙蚁偏振光导航与定位技术研究”(2009AA12Z309)，是该项目的重要组成部分，具有重要的研究价值和应用前景。在很久以前，人类就开始了对导航相关技术的研究，利用各种方法(磁学、光学、声学、电子学等)来实现导航。导航技术[1]是引导载体按照指定的路线，准确可靠而且安全的从一个位置运动到另一个位置的方法。随着科技的进步和社会的发展，导航技术也越来越先进，其应用领域也越来越广泛，不仅在交通运输、抗震救灾、外出旅游等民用领域中得到应用，而且在精确制导、无人飞机等军事领域也发挥着相当重要的作用。导航技术的重要性已经引起众多国家的重视，它已经成为衡量一个国家科技水平与军事实力的重要标志之一。现有的导航方式有很多种[2]，按照不同的标准可以进行不同的划分，一般把导航分为自主导航和非自主导航两类；如果按照导航原理划分，导航又可分为惯性导航、视觉导航、陆基无线电导航、卫星导航和天文导航等；其中惯性导航和天文导航属于自主导航，陆基无线电导航和卫星导航属于非自主导航；惯性导航是利用推算的方法来实现导航，它利用陀螺仪获取载体航向，利用加速度计获取载体速度，然后通过数学计算得出下一点的位置；惯性导航方式的最大缺点就是会产生累积误差，而且误差会随着时间的延长而增大；视觉导航是利用摄像机等视觉传感器，得到载体周围环境的视觉信息，通过图像理解、模式识别等图像处理技术，找到最合适的路径；视觉导航方式的图像处理过程一般比较复杂，因此实时性也较差；陆基无线电导航是通过测量基站发射的无线电信号的相关参数，计算得到接收该无线电信号的载体的空间参量；该导航方式需要建立陆基发射站，而且发射的无线电信号很容易受到其它信号的干扰，信号在传输过程中的衰减也非常严重。卫星导航是目前最主要也是应用最广泛的导航方式[3]，世界上现有的卫星导航系统主要有美国的GPS(NavigationSatelliteTimingAndRangingGlobalPositionSystem)卫星导航系统、俄罗斯的GLONASS(GlobalNavigationSatelliteSystem)卫星导航系统、欧洲的伽利略(Galileo)卫星导航系统，还有中国正在建设中的北斗卫星导航系统；卫星导航方式具有很