实验四_ 传递函数的零极点对系统过渡过程的影响..docxVIP

实验四传递函数的零极点对系统过渡过程的影响1、增加闭环极点对系统性能指标的影响（1）T=0，时（标准二阶系统）零极点分布图num=[0 0 1];den=[1 2*0.5*1 1*1];pzmap(num,den)单位阶跃响应num=[0 0 1];den=[1 2*0.5*1 1*1];step(num,den)grid（2）当时，增加附加闭环极点：①②③零极点图num2=[0 0 1];den2=conv([0 1/3 1],[1 1 1]);num3=[0 0 1];den3=conv([0 1/0.5 1],[1 1 1]);num4=[0 0 1];den4=conv([0 1/0.1 1],[1 1 1]);pzmap(num1,den1)holdonpzmap(num2,den2)holdonpzmap(num3,den3)holdonpzmap(num4,den4)单位阶跃响应num2=[0 0 1];den2=conv([0 1/3 1],[1 1 1]);num3=[0 0 1];den3=conv([0 1/0.5 1],[1 1 1]);num4=[0 0 1];den4=conv([0 1/0.1 1],[1 1 1]);step(num2,den2)holdonstep(num3,den3)holdonstep(num4,den4)（3）一阶系统闭环零极点num=[0 1];den=[1/0.1 1];pzmap(num,den)单位阶跃响应num=[0 1];den=[1/0.1 1];step(num,den)grid（2）与标准二阶系统进行比较，说明增加闭环极点对系统性能的影响。当附加的闭环极点到虚轴的距离大于5倍的标准的极点到虚轴的距离时，该零点对系统的影响就可以忽略。（3）当附加闭环极点与虚轴的距离发生变化时，它对系统的影响如何。闭环极点到虚轴的水平距离决定了该极点对应的瞬态过程分量的调节时间，水平距离越小，调节时间就越长。（4）当时，对高阶系统起主导作用的闭环主导极点是哪个？为什么？闭环主导极点是：在根平面上，距离虚轴比较近，且周围没有其他的零极点；比其他闭环极点距虚轴的距离小五倍以上。原因：远离虚轴的闭环极点具有很大的负实部，它们对应的输出相应的指数项迅速衰减到零，因此对系统的过渡过程影响不大，离虚轴较近的闭环极点对应的分量衰减较慢，因此在决定过渡过程形式方面起主要作用。2、增加闭环零点对系统性能指标的影响当T=0时，增加附加闭环零点：①②③零极点分布图num1=[1/3 1];den1=[1 1 1];num2=[1/0.5 1];den2=[1 1 1];num3=[1/0.1 1];den3=[1 1 1];pzmap(num1,den1)holdonpzmap(num2,den2)holdonpzmap(num3,den3)单位阶跃响应num1=[1/3 1];den1=[1 1 1];num2=[1/0.5 1];den2=[1 1 1];num3=[1/0.1 1];den3=[1 1 1];step(num1,den1)hold onstep(num2,den2)hold onstep(num3,den3)对附加零点的讨论：（2）零点减小系统阻尼，使系统响应加快，超调量增大。（3）零点距离虚轴很远时，零点的影响可以忽略，近似等于标准二阶系统。零点越靠近虚轴，震荡性越强。书是我们时代的生命——别林斯基　　　　书籍是巨大的力量——列宁　　　　书是人类进步的阶梯———高尔基　　　　书籍是人类知识的总统——莎士比亚　　　　书籍是人类思想的宝库——乌申斯基　　　　书籍——举世之宝——梭罗　　　　好的书籍是最贵重的珍宝——别林斯基　　　　书是唯一不死的东西——丘特　　　　书籍使人们成为宇宙的主人——巴甫连柯　　　　书中横卧着整个过去的灵魂——卡莱尔　　　　人的影响短暂而微弱，书的影响则广泛而深远——普希金　　　　人离开了书，如同离开空气一样不能生活——科洛廖夫　　　　书不仅是生活，而且是现在、过去和未来文化生活的源泉 ——库法耶夫　　　　书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者———史美尔斯　　　　书籍便是这种改造灵魂的工具。人类所需要的，是富有启发性的养料。而阅读，则正是这种养料———雨果