船舶柴油机冷却水温度的微机控制系统开发.docxVIP

船舶柴油机冷却水温度的微机控制系统开发责任编辑:庄儒仲船舶柴油机冷却水温度的微机控制系统开发口广东交通职业技术学院张少明摘要:将单片机应用于船舶主柴油机冷却水温度自动控制系统中.首先对温度测控系统进行了功能分析,根据系统所要实现的功能进行了硬件元器件的选择和软件算法的确定,最终得出主机冷却水温度控制系统的整套硬件设计方案. 2.系统硬件框图 2,1整个系统的硬件组成简图(见图2)关键词:船舶冷却水系统单片机温度控制船舶柴油机冷却水温度的微机控制系统丌发是以现代远洋船舶卜广泛应用的船舶LfJ央冷却系统为研究模型,以船舶柴油机冷却水的温度测和控制为研究对象进行的. 1.设计要求现代远洋船舶使用的中央冷却系统绝大多数利用船舷外的海水泵输送海水进入ll}|央冷却系统,来冷却低温淡水,被冷却后的低温淡水再冷却船舶主柴油机气缸套和气缸盖的高温淡水.船舶rI1央冷却系统简化框见1图1船舶中央冷却系统框图设计主要解决以下内容: (1)多点测量:分别在船舶柴油机中央冷却系统的高温淡水的进口和出口,低温淡水的进u和出口处安装r温度传感器. (2)控制算法:分析丁几种在温度控制中常见的控制算法,根据各自的优缺点,以搜针埘冷却水的固有特性的分析,选用了带有smith补偿的t’ID拧制. (3)系统没计时充分考虑了对船舶原有的资源进行合理利用,应用原有的”算机和打印机来搭建整个系统的计算机控制中心(上位机),廊用现有的船舶络进行系统通讯和数据传输.. 2005/11蚌j;水运图2系统硬件组成简图 2.2系统各组成部分功能 (1)i十算机管理控制中心(上位机)和打印机计算机控制中心可以刈单片机测控甲台进行远实时显示和检测,可以对测控平台的历史数据进行存储分析和”印,以方便J{]户对测控平台的每一个温度数据进行存储.每次肩动软件时,该软件可以自动从单片机温度控制器中读出历史数据并存储到计算L中 (2)远干旱通汛模块为了便于I位机(计算机)和下位机(单片机)的通讯,我f『J采用了标准Rs一232串行通讯规范.通过 RS-232接口,单片机可以将采集到的温度数据传输到计算机rfl,从而可以利用计算机的强大处理能力对数据进行分析和存储,以及连接打印机对数据进行打印保存. (3)单片机测控平台(F位机)甲片机测控半台(下位机)是整个温度控制系统的重要组成部分,是联系温度信采集和计算机管理控制r的楸纽.一方而,它要获取温度传感器组的测翳数据,并儿与温度设定值进行比较,吲时输出控制信号到执机中句;另一方向,它要将温度洲量数据和设定数据j:传到讣算机管理控制II.. (4)温度传感器宝H采』IJr其.有良好性能的感温元件,铂热电阻 Ptl00,用丁测节冷却水的温度.同时,为了保证测的准确性,采J兀r多点测的方法,即在温同路巾高温冷却淡水的进口和出f=_『,低温【nJ路中低温冷klJ淡水的进n和m『_==_『都安装r温度传感器,分别测这几点的温度,然后单片机=f】卒制多路开关,分别采集这几点的温度数值..在某一一时划,单片机采集的是某个点的温度宴际数值,然后与该点的设定数值相比较.再输出控制信’,冈此,并不会增加单片机的运算负荷,使得片机完仝自’能力承手H控制中心的任务. (5)执亍_卡JEgO系统的执行机构由控制继电器,j相伺服交流电动机和三通调节阀组成利用继电器接受单片机发出的间断的控制指令,控制二相伺服交流电动机断续运转,带动三通调节阀的转动,进而改变冷却水的温度. 3.系统的硬件开发划空制系统的硬件电路结构原理图如图3所示..却水流过了淡水玲却器,州路水流混合后,冉到达温度传感器处,被测温度的变化能反映出控制效粜.在进行软件设计时,软件的结构采用lr模块化的设计思路,将本控制器所要完成的功能分别进行编和调试,等到所有的模块都凋试成功后,再将各个模块连接成整体,组成单片机软什系统这样的设计思路,有利于程序代码的编写和优化,同时也便于没汁,调试和口后的维护等.整个控制系统的软件设计包括上佗Pc机软什和片机了系统软件两个部分,其中,}位PC机的软什主要是系统给定值的设定,历止数据的显示和用于打印,异常报警,与单片机进行通信的各个程序;单片机温度传感器组}多路开关}放大调制电路A/D转换键盘与娃示电路串行通讯RS-232单片机I广——一 McsH报警电路看门狗电路ll驱动电路卜_—叫执行机构图3硬件电路结构原-W-图测控系统用AT89C51作为徽处理器,采用铀电阻 (Pt1oo)f1为温度传感器,与运算放大器(OP27)相结合构成精密测温电路,用ADC0809片作为精密测温电路与单片机的转换通道.键盘矩阵采用2行3列非编码式,显示部分为3LED数码管显示,看门狗电路采用较为常见的X25045…,L一系统输f1l环节通过单片机输出口传递输出控制信号,经光电藕合 4N25和模