XCU-DP控制器与DP从站设备通讯.docVIP

XCU-DP控制器与DP从站设备通讯 XCU-DP用于TiSNet P600/XDC-800系统中，作为算法控制器，实现与PROFIBUS DP从站的通讯，通讯速率9600bps~6Mbps。该控制器可冗余配置。 准备工作 使用XCU-DP进行DP通讯时，需要具备一些前提条件。主要包括硬件和软件两方面。 2.1 所需硬件 （1）XCU-DP控制器，包括双机切换电缆、串口配置电缆、A/B网线。 　串口电缆可以用两个九针串口母头（孔）按2—3、3—2、5—5接线方式做。 （2）CPU313C-2DP，包括PROFIBUS通讯电缆、DP连接头（总线两端终结处的终端电阻设置为“ON”）。 （3）带有串口的计算机； 2.2 所需软件 （1）新华TISNET ONXDC接口软件驱动，用于XCU控制器系统配置及编程组态； （2）Anybus NetTool for Profibus，用于配置XCU中DP控制器的通讯组态； （3）PLC的GSD描述文件。 二、XCU-DP侧的设置 1. Profibus接口型控制器XCU-DP（X2336018） 1.1 简介 XCU-DP用于TiSNet XDC-800系统中，作为主算法控制器，实现与PROFIBUS DP从站的通讯，通讯速率9600bps~6Mbps。配置低功耗的工控主机板，扩展两个10Mbps或100Mbps的双网口，装载Windows CE.NET嵌入式操作系统，运行OnXDC算法与设备控制程序。可冗余配置。 图1-1 xCU-DP前后侧外观图 1.2 工作原理 (1) 硬件组成 XCU-DP采用标准PC104工控主板（CPU采用Pentium级32位微处理器），并扩展PROFIBUS通讯接口板。独立的冗余切换电路，通过电缆连接实现两XCU-DP的对I/O模块的控制切换。 (2) 软件环境 XCU-DP主处理器采用微软公司的嵌入式操作系统WindowsCE.net 4.x。 2. 使用方法 (1) 工作状态指示 面板上共有5个LED指示灯，定义见下表。 表1-1 状态指示灯 序号 面板字符 名称 颜色 意义 1 Power 电源 绿 亮：电源正常 灭：电源故障 2 Master 主控状态 绿 亮：处于主控状态 灭：处于非主控状态 3 Run 运行 绿 亮或闪：运行状态正常 灭：运行状态不正常 4 Halt 故障 红 亮或闪：处于故障状态或启动状态 灭：正常态 5 Config 组态 绿 处于组态状态中 灭：处于非组态状态 (2) 电缆连接说明 a) LAN1或LAN2 网络的配置与XCU内部配置必须一致，如IP地址设置、IP子网屏蔽、网关等。一般LAN1配置为222.222.221.***，LAN2配置为222.222.222.***。 b) DP接口 DP接口是9芯孔形D型插，用于连接PROFIBUS总线电缆。 c) DEX接口 DEX接口用于连接双机切换电缆。必须联上双机切换电缆后，XCU才能进入主控制。 d) CFG接口 CFG接口是XCU中PROFIBUS接口板的配置端口。使用标准RS232电缆，通过此接口连接PC机的一个串口上。 将上述电缆及设备安装安毕。 三.程序及驱动安装 3.1 安装Anybus NetTool for Profibus 从XCU-dp-tools里面找到NetToolv1.1.1.3文件夹，点击里面setup.exe进行安装。 3.2点Next进行安装到底。 一直到出现Finish即安装完毕。 3.3 安装串口通讯驱动 从XCU-dp-tools里面找到HardwareDriver文件夹。 此文件夹下有V.1.02 COM - Serial cable的文件夹，点击里面的setup.exe进行安装。 直到出现Finish,安装完毕。 Anybus软件DP从站的设置及网络测试。 4.1启动anybus软件 4.2启动软件后加入PLC的GSD文件，如图。 4.3添加完毕后在左侧窗口会出现刚才添加的PLC 4.4创建一个工程，并注意保存路径。（最好不要直接保存在桌面上） 4.5在新的工程上建个主站。按住如图左侧的ABM－DPV拖到右边的窗口空白处。 4.6主站建立后如下图 4.7建立从站，按住如图左侧的PLC拖到右侧主站的总线上（前提是要安装GSD文件）。 4.8 对主、从站的地址及通讯速率进行设置。注意从站的地址及通讯速率要跟PLC的实际一致。 4.8.1如图主站地图设为1，通讯速率为1.5M。 4.8.2从站地址跟PLC一致为2。 4.8.3从站的数据配置（以西门子CPU313-2C为例），点住左边里的数据格式拖放到右侧下面的窗口里面来。如图： 4.9设置通讯端口，点击Online→Driver selection 如下图： 4