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第五章 信息化企业的制造系统 第五节 工业机器人 国产机器人 第五章 信息化企业的制造系统 第五节 工业机器人 一汽“红旗”轿车机器人焊接线 第五章 信息化企业的制造系统 第六节 物料储运系统 物料概念；制造系统中的物料主要指原材料、配套件、在制品、成品和刀具等 。 物料储运系统是为了完成上述物料的输送和储存。 为了缩短零件在车间内的总时间，则应设法提高物料储运系统的效率。因此物料储运系统的设计和最佳化愈来愈受到企业的重视。 第五章 信息化企业的制造系统 第六节 物料储运系统 一、物料搬运系统 1、物料的搬运包括工件从系统外部送人系统、工件在系统内部的传送、刀具在系统内部的传送几部分组成。 2、常用的物料搬运系统可分成四类：自动运输小车、轨道传送系统、带式传送系统和机器人传送系统等。 二、物料储存系统 1、物料储存系统通常包括刀具的存储、工件的存储和其他工具的存储。 2、制造系统的毛坯、半成品、成品、托盘等一般放在由计算机控制的立体仓库中。立体仓库通常由货架、堆垛起重机和控制系统组成。 三、自动化物料储运系统的意义：是现代化企业的主要系统之一，采用它可以有效减少作业场所的面积，减轻工人的体力劳动，实现物料的有效管理，对实现制造和管理系统的集成有着重要的意义。 第五章 信息化企业的制造系统 第六节 物料储运系统 物料搬运系统 第五章 信息化企业的制造系统 第六节 物料储运系统 物料搬运系统 第五章 信息化企业的制造系统 第六节 物料储运系统 物料搬运系统 第五章 信息化企业的制造系统 第七节 计算机辅助检验、检测、监控和诊断 在现代制造系统中，设备的自动化程度很高，系统的复杂程度也很高，出现故障的概率就很大。为了保证系统的正常运行，需要对系统运行的关键参数进行经常性的测试，以实现对系统运行状态的监控。 如果出现故障，系统应自动诊断故障部位，并进行自动修复，或为人工修复提供指导。 制造系统的毛坯、半成品和成品都要进行检验，以保证产品的质量。因此，检验、测试、监控和诊断系统是现代制造系统的重要组成部分。 制造系统自动化程度愈高、系统愈复杂、加工质量要求愈高，则系统的检验、检测、监控和诊断的功能就应愈强大。 第五章 信息化企业的制造系统 第七节 计算机辅助检验、检测、监控和诊断 一、计算机辅助检验系统 1、产品检验是判定产品是否满足设计要求的一种活动，通过对检验数据的分析，也可找出制造系统运行中的问题所在。 2、检验分为在线检验和离线检验两种类型。 3、信息化企业制造系统所采用的检验方式主要是计算机控制的检验过程，并由计算机进行数据处理。 对于流程型制造系统，由于加工过程的自动化程度极高，常采用在线自动检验方式 ； 对于离散型制造系统，例如机械加工过程，在线检验和离线检验两种方式共存，且离线检验用得更多。 第五章 信息化企业的制造系统 第七节 计算机辅助检验、检测、监控和诊断 一、计算机辅助检验系统 1、在线检验实例(1) 测头及传感器 第五章 信息化企业的制造系统 第七节 计算机辅助检验、检测、监控和诊断 一、计算机辅助检验系统 1、在线检验实例(2) 第五章 信息化企业的制造系统 第七节 计算机辅助检验、检测、监控和诊断 一、计算机辅助检验系统 2、离线检验实例 第五章 信息化企业的制造系统 第七节 计算机辅助检验、检测、监控和诊断 二、计算机辅助检测和监控 1、在现代制造系统中，系统的运行状态应时刻处于监控之下。 2、计算机辅助监控系统的核心是检测技术，通过检测才能获得所需要的信息。计算机辅助测试系统的组成 如下图所示： 第五章 信息化企业的制造系统 第七节 计算机辅助检验、检测、监控和诊断 三、计算机辅助诊断 1、计算机辅助诊断应解决的问题 ： 制造系统的设备运行状态是否正常? 是否即将发生故障? 发生故障后如何确定故障的位置和原因? 如何指导修复工作? 2、计算机辅助诊断与计算机辅助检测是紧密相关的，只 有通过检测获得必需的数据，才能得到正确的诊断结果。 3、计算机辅助故障诊断是一门重要的技术，在很多方面都有着广泛的用途。特别是对于十分复杂的机电产品，对于危险、有毒、有害的工作环境，计算机辅助诊断系统更可以发挥自身的威力。 第五章 信息化企业的制造系统 第八节 柔性制造单元和系统 一、在现代制造企业中，物料流和信息流的结合主要体现在自动化制造的最高形式——柔性制造系统上。 二、柔性制造系统是为满足多品种、小批量的自动化生产而出现的，特别适合于加工形状复杂，精度适中、批量中等的零件的加工。 三、由于柔性制造系统中的所有设备均由计算机控制，所以，改变加工对象时只需改变控制程序