基于单片机对电梯门机控制系统设计.pdfVIP

电梯门机控制系统设计与分析 电梯门机控制系统设计与分析 电电梯梯门门机机控控制制系系统统设设计计与与分分析析 1.1 电梯门机控制系统运行曲线的设计 门机运行曲线的示意形状如图4-1 所示。门机运行曲线按速度分区为:关门 A A A A 力矩保持区 ，开门低速区 ，开门加速区 ，开门高速区 ，开门减速区 0 1 2 3 A 开门末段低速区A ，开门力矩保持区A ，关门低速及加速区A ，关门高速区 4 5 6 7 A ，关门减速区A ，关门末段低速区A ，并且要求高速时速度过渡为光滑的S 8 9 10 I I I I 形曲线，其中高速过渡点为 ， ， 和 。 2 3 6 7 图1-1 电梯门机理想运行曲线图 1.1.1 门机运行曲线的分段实现 门机正转与反转运行曲线的设计原理是一样的，以下就以电机正转开门的运 行曲线设计的实现为例进行讨论。为了论述方便，现以开门减速段的实现方法说 明曲线计算过程。设计开门运行曲线时，门机控制系统的速度变化采用如图4-2 所示的速度与时间关系。 图1-2 门机系统加减速特性 由上述的时间速度控制可讨论系统运行的位移速度曲线。“S—门位移；t— — — — 时间；V 电机的速度；T 速度变化的时间间隔； V 在T内的速度变化。 d 在速度下降的过程中，速度从 开始下降，则在 时刻， ，又 V t V(t)=V −V ⋅t 0 0 d ds V(t)= ，则有 dt V −V V −V 0 1 0 1 t1 Vd 1 2 Vd S= V(t)dt= (V −Vt)dt=Vt− Vt ∫0 ∫0 0 d 0 2 d 0 4-1 （ ） 2 2 1 = (V −V )= (V +V)(V −V) 0 1 0 1 0 1 2V d 在一个速度变化时间T内