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多机架冷连轧机张力调节器探讨与试验 多机架冷连轧张力调节器探讨与试验 鞍钢自动化研究所柴亚辉盂宪志刘长玉冯启兴 一 ,概述 冷连轧机组的连轧过程的一个根本的特 点是整个机组的机械,电气设备,通过被连 轧的轧件联成一体.因此,在轧制过程中, 机械,电气设备的特性参数和工艺参数之间 存在着相互联系.相互影响和相互制约的复 杂关系.为了保证连轧过程的稳定并获得高 质量的产品,必须服从各机架金属秒流量福 等的原则,否则将产生金属流量失调现象, 导至jamp;力波动,甚至推钢或断带.张力是连 轧过程中最重要和最活跃的一个工艺参数. 张力是由于机架同速度不协调而造成的,通 过它对其它参数(前滑,压力,轧制力 矩……)的影响和传递能量的作用,引起连 轧机负荷的重新分配和轧制状态特性的变 化,而使各机架同速度趋向新的协调,这种 “自然调节”的作用,对保持连轧过程的稳 定,厚度和板形等质量控制,都是影响很大 的,因而现代冷连轧机组都采用张力自动控 制.张力自动控制,一般通过在线检测的实际 张力与设定张力比较的差值,通过张力调节 器自动调节机架主传动电机的转速,保持连 轧过程中的张力稳定在张力设定值下运行. 带张力自动控制的冷连轧机组,对保持连轧 过程的稳定,板形平直和板厚的精度,都能 发挥很重要的作用,通过改变张力设值(改 变金属变形抗力)对薄板亦可实现张力厚 调.冷连轧机组的张力自动控制是很重要 的.为此,就要建立反映连轧过程的张力传 递函数(张力模型),从而选择结构合理的张 力调节器,这对中小型半连轧机组尤为重 要.中小冷连轧机组,工艺设置简单,设备 不完善,来料和用户订贷都批量小,不能形 成批料生产,一十班内要轧几种规格的钢 材,张力调节器必须有厂泛的适应能力,操 作简使,造价低. 本文从应用出发,重点对张力调节对象 的传递函数,结台实践作些探讨,所设计的 9*力调节器,通过实际应用较好的满足中小 冷连轧机生产要求. 二,连轧过程张力方程与张 力传递函数 连轧机,在连轧过程中的张力;(张应 力,下同)’是由于速度差轧件产生弹性变形 而引起的(证明从略),因此: 百 dr,; {(V.t广V)(1) 或f:;‰+{一l(V,1.—V;)dt(2) 即为通用件出口厚度[毫米)- Hi+l为i+!机架轧件入口厚度[毫米], E为轧件弹性模量(或杨氏模量) 9.8lMP.对于带锕可取2.2xi0’×9..1 MP.I L为机架间中心距离(米]. 关于轧伴的翦滑,源于芬克(FinK) 的前滑公式, !=!!!里二 h 有很多作者,从不同的角度,提出报多 不同形式的简化公式(见有关专着).对于 冷连轧薄带钢(D/hgt;gt;lr很小)带张力 轧制,考虑轧辊弹性压扁的影响,搪列兹坚 (Dresden)的前滑简化公式.为: = 牛r| 从这—公式看出,轧件的前滑是R,h 和f的函数.其中R是轧辊半径,是个固定参 数(忽略磨损),h是轧件出口厚度,对轧 制某一种规格的带钢,某～机架的出口厚度 也基本是个固定参数?而前滑与中性角r的 平方成正比,也即是说中性角r对前滑的影 响比较强烈的,中性角r与一系列因素有 关,其中对张力制度的波动和摩擦系数等外 一 Z4一 部条件非常敏感.机架的张力是由调节轧辊 园周速度(电动机的转速)来实现的.因 此,研究张力对轧铮的前滑髟响非常重要, 为使于讨论亏挺力对前滑的影响,有必要将张 力对前滑的影响专门提出来训,也是将前 滑分成由两部份组成:无张力前滑部份’ 张力对前滑影响部份.张力是水平方向的 力,对中心角r的影响是很显着,从车L锕工? 艺分析:当张力增大时,中性角f增加(前滑 区扩大)则前滑增大,当后张力增大时中 性角r减小(前滑区缩小)则前滑减小.A?H 采利科夫提出:当张力fI/2r.≈0～O.4范围 内变化(t,金属剪切届服极限),张力对前 滑的影响,可以近似表示以下线性关系: f=f.;十afi H,H德鲁日宁研究,当张力超过(0.6 ～ 0.7)2r.时建议按下列公式; f.=f0+(f—fb) 式申rl一前张力 一 后张力 f.一i机架无张力前特. 因此,多机架冷连轧机组的前惜如圈1 所示,可表录如下. fI=foi+卢Iif;一卢b.fi1(5) f1+tfo,l+l+卢ti+tfi+l一卢bl+t rI+l(6) 将5和6式的关系代入3和4式得 Vi?IH111 l +1— Va,i?l((fa,i+l . ti.jrj+l?卢o,i+lr1))() Vl;VoiC1+(f0j+fifl一 卢blfi.1))(e) 再将7和8式的关系代入l式,则得: 鲁=}{等Vo.-州 (1+ (9) 罐 )) ,= I二 峨 t ++ ¨ 式中Ii--i机架前张力影响系数 b’一i机架后张力影响系数 Ii+一i+1