第3章 力矩与平面力偶系5.pdfVIP

Southwest Jiaotong University 工程力学C电子教案—— 第3章 力矩与平面力偶系 • 西南交通大学力学与工程学院 主要内容 1 关于力矩的概念及其计算 2 关于力偶的概念 3 平面力偶系的合成与平衡 Southwest Jiaotong University §3.1 关于力矩的概念及其计算  力对物体作用的外效应 • 移动（平动）——力的大小和方向来度量 • 转动 ——力矩来度量 第3章 力矩与平面力偶系 Southwest Jiaotong University §3.1 关于力矩的概念及其计算  平面问题中力对点之矩 作用于A点的力F使物体绕点O转动的效应，不仅与力F 的大 小有关，还与点O到力的作用线的垂直距离d有关，故力F 的转 动效应用乘积Fd来度量。 乘积Fd并根据转动效应的转向取适当的正负号称为力F对 点O之矩，简称力矩，以符号MO(F)表示。 A • O为力矩中心，简称矩心；  F对点O之矩的大小也可用三角形 • 点O到力F作用线的距离d，称为力臂； F O d OAB的面积的2倍来表示，即， • 正负号规定：力使物体绕矩心逆时针方 B 向转动为正，反之为负。 M O (F ) 2AOAB M O (F ) Fd • 在平面问题中，力对点之矩只取决于力 矩的大小及其正负，它是一个代数量。 • 力矩的单位是N.m或kN.m 第3章 力矩与平面力偶系 Southwest Jiaotong University §3.1 关于力矩的概念及其计算  力矩的性质 • 力对任意已知点之矩，不会因该力沿作用线移动而改变； A   F M O (F ) Fd F d O d B F  • 力的作用线如通过矩心，则力矩为零；反之，如果一个力 其大小不为零，而它对某点之矩为零，则此力的作用线必 过该点； • 互成平衡的两个力对同一点之矩的代数和为零。 第3章 力矩与平面力偶系 Southwest Jiaotong University §3