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１．５ 空间力系 1.力在空间直角坐标轴上的投影 例：下图所示为一个斜齿轮，传动时受到啮合力F作用，已知F=2828N，斜齿轮的螺旋角β=18°，压力角α=20°，试求力F在坐标轴x、y、z上的投影。 解：取空间坐标系如图所示，使三个坐标轴分别沿齿轮的轴向、圆周切线方向和径向，先把啮合力F向z轴和xoy坐标平面投影 Fz=-F·sinα=-2828·sin20°=-967N Fxy=F·cosα=2828·cos20°=2657N 再把Fxy向x、y轴进行投影得： Fx=Fxy·sinβ=2657·sin18°=821N Fy=Fxy·cosβ=2657·cos18°=2527N 图中啮合力沿各轴的分力： Fx——称为轴向力、 Fy——称为切向力、 Fz——称为径向力。 2.力对轴之矩 2.力对轴之矩 合力矩定理 ： 如一空间力系由F1、F2、…、Fn组成，其合力为FR，则合力FR对某轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和。 3.空间力系的平衡 空间力系的简化：与平面任意力系的简化方法一样，空间力系也可以简化为一个主矢和一个主矩。 3.空间力系平衡问题的平面解法 在工程中，常将空间力系投影到三个坐标平面上，画出构件受力图的主视、俯视、侧视等三视图，分别列出它们的平衡方程，同样可解出所求的未知量。这种将空间问题转化为平面问题的研究方法，称为空间问题的平面解法。 课堂练习题 如图所示传动轴，带拉力T1、T2及齿轮径向压力Fr向下，已知T1 / T2 =2， Fr =1KN,压力角α=20°，R=500mm，r=300mm, a=500mm，试求切向力Ft及 轴承A及B的约束反力。 传动轴受力图 题解： 学生解题绘制受力图： 在ＸＺ面： 计算结果： Ｔ１＝２Ｔ２ 　　　＝３.２９６ＫＮ Ｔ２ ＝ １.６４８ＫＮ　 在ＹＺ面： ＦＡＺ=７.９１６ＫＮ ＦＢＺ=-１.９７２ＫＮ 在Ｘ，Y面： ＦＢＸ=１.３７４ＫＮ ＦＡＸ=１.３７４ＫＮ 点评、小结（2分钟） 点评内容： 练习中存在问题是什么？ 如何破解？ 如何表达规范、图文并茂？ * * 一次投影法（直接投影法）： 力F与三个坐标轴所夹的锐角分别为?、β、?, 则力F在三个轴上的投影等于力的大小乘以该夹角的余弦 o y x z F ? β ? Fx Fy Fz 二次投影法（间接投影法）: 若已知力F与z轴的夹角为?，力F和z轴所确定的平面与x轴的夹角为?，可先将力F在oxy平面上投影，然后再向x、 y 轴进行投影。 o y z F ? Fx Fy Fz Fxy ? 则力在三个坐标轴上的投影分别为 ： x 若已知力在三个坐标轴上的投影Fx、Fy、Fz，也可求出力的大小和方向，即 : 门上作用一力F，使其绕固定轴z转动。Fxy对z轴之矩就是力F对z轴之矩,用Mz（F）表示。则： O Fxy d 规定：从z轴正端来看，若力矩逆时针，规定为正，反之为负。 A x y Fx Fy a b = Fx ? b + Fy ? a (1-30) 例1：图示力F=1000N，求F对z轴的矩Ｍz。 x z FZ Fxy x y Fxy Fxy Fy Fx 10 15 5 Fx Fy 　Ｔａｎα＝５÷３＝１．６７， α＝５９° 　Fｘｙ=1000N×ｃｏｓα ＝５１４．５Ｎ 　ｓｉｎβ＝１÷３＝０．３３ Ｆｘ＝ Fｘｙ×ｓｉｎβ ＝ ５１４．５ × ０．３３＝１７１．５Ｎ Ｆｙ＝Ｆｘｙ×ｃｏｓβ＝ ５１４．５ × ０．９４２８ 　　＝４８５Ｎ 空间力系的平衡方程 平衡的必要与充分条件： ＝０， ＝０ 平衡方程 （1-31） 例3：图示为带式输送机传动系统中的从动齿轮轴。已知齿轮的分度圆直径d=282.5mm，L=105mm，L1=110.5mm，圆周力Ft=1284.8N，径向力Fr=467.7N，不计自重。 试求：轴承A、B的约束反力和联轴器所受转矩MT。 A D B RAV RAH RBH RBV y x z Ft Fr L/2 L/2 L1 MT 解：xz面: x z MT RAH RBH RAV RBV Ft Fr yz面: z y RAV RBV Fr xy面: x y RAH RBH FT *