施耐德LXMDU伺服控制器调试软件使用方法要点.docVIP

LXM23DU施耐德伺服控制器调试软件使用方法 第一步：完成现场设备接线，如下图1所示 图1 如图2所示，在调试时只需要接电机主回路电源、编码器接口CN2、PC调试接口CN3。 图2 注意： 伺服控制器进线端电源接AC220V，采用两线制接法(R/S/T三项任选两项，L1、L2并接在其两项上) 伺服控制器上CN3接口是RJ45接口，为实现在PC机上完成参数调试，需订购USB转232串口线，自己制作RS232转RJ45接头，制作方法如下图3： 图3 第二步：安装USB转232驱动和调试软件 图4 第三步：参数调试(参数调试时，一定要把Serve on打掉) 1、设备接线完成后，给控制器上电，然后打开调试软件。 图5 2、进入调试软件后，点击图标，连接调试软件和伺服控制器。如果连接成功，会显示对接状态。 图6 然后点击--参数初始化精灵--图标，进入页面编辑： 选择—Pr：位置控制模式(内部任务) 设定DI输入定义，共8个DI口：伺服启动、异常重置、复归原点、回归原点启动、命令触发、内部存储位置命令0~2(3个点)。其中a接点代表常开点(选择常开)、b接点代表常闭点。 参数配置完毕，点击图标，把参数载入控制器。 点击进入Pr—mode—编辑，编辑相关参数，调试时复归方式X：4，实际测试时复归方式X：7。可以修改复归原点的速度：P5-05、P5-06，修改完成后一定要下载。 注：在修改完参数下载的过程中，如果参数没有下载进去，会有 * 提示错误，例如： 此时，就要对修改参数进行重新下载。 5、伺服控制调试共有5种位置：000 001 010 011 100 按照电子齿轮比计算出每转一圈需要发出700000个脉冲，然后可以实际位置依次编辑PPT#01、PPT#02、PPT#03、PPT#04、PPT#05（依次对应上面的000~100），编辑的时候一定要编辑好一个就下载，不然会漏下载~也可以看看后面有没有*提示？？？？来判断参数是否下载进去~~~ 注：CMD：位置命令终点选择-----00：ABS绝对定位，命令=DATA 6、上述参数调试完毕后，下载，然后关闭参数调试界面。 7、点击进入—参数编辑器—界面，点击把参数上载到PC，并查看设定的参数有没有下载到伺服控制器内？？ 注：如果需要修改转动速度，可以直接修改参数P5-60. 第四步：仿真调试 点击进入数位IO/寸动控制，点选所有在用的8个DI输入口。8个DI口的触发方式：伺服启动—准位、异常重置—正沿、3个位置位—准位、复归原点—正，负沿、回归原点启动—正沿、命令触发—正沿。 调试顺序： 选择伺服启动按钮，打到ON状态， 每次启动电机前，一定要先启动回归原点 回归原点后，直接点击--命令触发--按钮，默认执行000位置命令。 也可以选择执行001位置指令，如下图所示： 如果发现在调试时发现电机转速较慢，可以在参数P5-60里直接修改速度值。 古今名言 敏而好学，不耻下问——孔子 业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随——韩愈 兴于《诗》，立于礼，成于乐——孔子 己所不欲，勿施于人——孔子 读书破万卷，下笔如有神——杜甫 读书有三到，谓心到，眼到，口到——朱熹 立身以立学为先，立学以读书为本——欧阳修 读万卷书，行万里路——刘彝 黑发不知勤学早，白首方悔读书迟——颜真卿 书卷多情似故人，晨昏忧乐每相亲——于谦 书犹药也，善读之可以医愚——刘向 莫等闲，白了少年头，空悲切——岳飞 发奋识遍天下字，立志读尽人间书——苏轼 鸟欲高飞先振翅，人求上进先读书——李苦禅 立志宜思真品格，读书须尽苦功夫——阮元 非淡泊无以明志，非宁静无以致远——诸葛亮 熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟——孙洙《唐诗三百首序》 书到用时方恨少，事非经过不知难——陆游 问渠那得清如许，为有源头活水来——朱熹 旧书不厌百回读，熟读精思子自知——苏轼 书痴者文必工，艺痴者技必良——蒲松龄 访问者可将本资料提供的内容用于个人学习、研究或欣赏，以及其他非商业性或非盈利性用途，但同时应遵守著作权法及其他相关法律的规定，不得侵犯本文档及相关权利人的合法权利 4 3 2 1 点击 点选