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（1）输入变量（IN） EN：指令“使能”输入端，使能为“1”时，允许执行变频器参数阅读指令。 XMT-REQ：参数阅读请求，只能使用脉冲信号触发，XMT_REQ输入值为“1”，变频器参数传送到PLC，XMT_REQ输入值为“0”，停止参数传送。 Driver：变频器的地址。单台变频器的有效地址是0至31。 Param（参数）：变频器的参数号码。 Index：变频器参数的下标号。 DB-Ptr：用于参数传送的16位缓冲存储器地址。 （2）输出变量（OUT） Done：当USS_RPM_x指令正确执行完成时，“Done”输出为“1”。 Error：指令执行错误代码输出。 Value：变频器的参数值。 第31页/共42页 4. 变频器参数写入指令USS_RPM_x USS_RPM_x变频器参数写入指令的作用是通过PLC程序向变频器写入参数。该指令共有三条：USS_WPM_W指令写入不带符号的字参数；USS_WPM_D指令写入不带符号的双字参数；USS_WPM_R指令写入浮点参数。指令格式如图所示。 第32页/共42页 变频器参数写入指令同样需要用调用带参数的子程序的形式进行编程，子程序是加密的，调用该子程序需要对局部变量L进行赋值，该子程序的局部变量表如图所示。 4. 变频器参数写入指令USS_RPM_x 第33页/共42页 （1）输入变量（IN） EN：指令“使能”输入端，输入“1”允许执行变频器参数写入指令。 XMT-REQ：参数写入请求，“1”PLC参数写入变频器，“0”停止参数传送。XMT_REQ输入应当通过一个边沿脉冲信号触发。 EEPROM： EEPROM输入为“1”时，同时写入到变频器的RAM和EEPROM，为“0”时，只写入到RAM中。 Drive：变频器的地址。单台变频器的有效地址是0至31。 Param：变频器的参数号。 Index：变频器参数下标号。 Value：写入的变频器参数值。 DB-Prt：用于参数传送的16位缓冲存储器地址。 （2）输出变量（OUT） Done：当指令正确执行完成时，“Done”输出为“1”。 Error：指令执行错误代码输出 第34页/共42页 6、USS控制变频器参数的设定 PLC以USS协议控制变频器，变频器需要进行如下参数的设定： P0003=3：用户访问级为3。 P0700=5：变频器运行控制指令的输入方式选择远程集中控制方式，并以USS串行通信协议进行控制（PLC控制方式）； P1000=5：变频器频率给定的输入方式选择远程集中控制方式，由RS-485接口通过连接总线以USS串行通信协议进行输入（PLC控制方式） P2000：基准频率设定，访问级为2。基准频率对应十六进制，如：4000H（32768）。 第35页/共42页 6、USS控制变频器参数的设定 P2009对USS 输入频率规格化；访问级为3；可能的设定值： P2009=0 禁止，根据P2000的设定，对USS输入的频率进行换算。 P2009=1 使能规格化，即USS输入频率直接转换为十进制（单位0.01Hz） 设定P2000=200Hz，如设定P2009[0]=0，当USS输入频率为十六进制2000H（16384）时，对应的频率给定值为： Hz。 如设定P2009=1，当USS输入频率为十六进制2000H（16384）时，对应的频率给定值为： Hz。 第36页/共42页 6、USS控制变频器参数的设定 P2010[0]：COM链路的 USS 波特率设定。访问级为3，默认值：6。可能的设定值： P2010=3 1200bps P2010=4 2400 bps P2010=5 4800 bps P2010=6 9600 bps P2010=7 19200 bps P2010=8 38400 bps P2010=9 57600 bps 第37页/共42页 9.3.2 USS控制变频器参数的设定 P2011[0]：USS 地址，根据实际连接情况设定0~31。访问级为3。 P2014[0]：USS 数据传输超时报警的时间设定。访问级为3；定义一个时间 T_off，如果在延迟 T_off 时间以后通过USS通道接收不到报文，那么将产生故障信号 (F0070)。取值范围在0~65535之间，默认值为0。 第38页/共42页 【例】如图所示程序 PLC通过RS485接口、