五可编程控制器基础知识3.pptVIP

下面对绘制步进梯形图的要点作一些说明： (1) 状态必须用SET指令置位才具有步进控制功能，这时状态才能提供STL触点。 (2) 状态转移图除了并联分支与联接的结构以外，STL触点基本上都是与母线连接的，通过STL触点直接驱动线圈，或通过其它触点来驱动线圈。线圈的通断由STL触点的通断来决定。 (3) 图中M8002为特殊辅助继电器的触点，它提供开机初始脉冲。 (4) 在步进程序结束时要用RET指令使后面的程序返回原母线。 第32页/共42页 第四步：编制语句表 由步进梯形图可用步进指令编制出语句表程序。步进指令由STL/RET指令组成。STL指令称为步进触点指令，用于步进触点的编程；RET指令称为步进返回指令，用于步进结束时返回原母线。 由步进梯形图编制语句表的要点是： (1) 对STL触点要用STL指令，而不能用LD指令。不相邻的状态转移用OUT指令，例如从S24转移到S25。 (2) 与STL触点直接连接的线圈用OUT/SET指令。对于通过触点连接的线圈，应在触点开始处使用LD/LDI指令。 第33页/共42页 (3) 步进程序结束时要写入RET指令。 LD M8002 SET SO STL SO LD XO LD X1 SET S21 STL S21 LDI Y1 OUT Y2 LD X2 SET S22 STL S22 OUT T0 K50 第34页/共42页 LD T0 SET S23 SET S20 STL S20 LDI Y2 OUT Y1 STL S23 LDI Y2 OUT Y1 LD X3 SET S24 STL S24 LDI Y1 OUT Y2 LD X2 OUT S0 RET END 第35页/共42页 5.5.2 多分支状态转移图的处理 1．可选择的分支与汇合 从多个流程程序中，选择执行哪一个流程称为选择性分支。图5.5.6是可选择的分支与汇合的状态转移图和梯形图。 第36页/共42页 图5.5.6 可选择的分支与汇合 (a) 状态转移图；(b) 梯形图 第37页/共42页 选择分支和汇合的编程原则是：先集中处理分支状态，然后再集中处理汇合状态。 分支选择条件X1和X4不能同时接通。程序运行到状态器S21时，根据X1和X4的状态决定执行哪一条分支。当状态器S22或S24接通时，S21自动复位。状态器S26由S23或S25 置位，同时，前一状态器S23或S25自动复位。与图5.5.6对应的语句表如下： STL S21 OUT Y1 LD X1 SET S22 LD X4 SET S24 第38页/共42页 STL S22 OUT Y2 LD X2 SET S23 LD X23 SET S3 LD X3 SET S26 STL S24 OUT Y4 LD X5 SET S25 STL S25 OUT Y5 LD X6 SET S26 LD S26 SET Y6 第39页/共42页 2. 并行的分支与汇合 图5.5.7 并行的分支与汇合 (a) 状态转移图；(b) 梯形图 第40页/共42页 STL S21 OUT Y1 LD X1 SET S22 SET S24 STL S22 OUT Y2 LD X2 SET S23 STL S23 OUT Y3 STL S24 OUT Y4 第41页/共42页 LD X3 SET S25 STL S 25 OUT Y5 STL S23 STL S25 LD X4 SET