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机械CAD基础 第十讲三维实体造型 * * 牛文杰 一、图形学原理 1．三维实体 计算机图形学的许多应用都涉及到三维几何信息在计算机内的表示，这类问题统称为三维几何造型。 曲面造型 实体造型 Pro-E、UG、SolidWorks软件等。 2 ．三维实体的表示方法 2.1 体素构造表示法（CSG树表示法） 正则三维物体 形体是由封闭表面围成的维数一致的有效空间——正则体。 存在孤立“悬边”、“悬面”的体是维数不一致的形体——非正则体。 正则体 具有“悬边”、“悬面”的非正则立体 非正则体 2. 2 物体间的正则运算 物体间的并、交、差是实体造型技术中构成物体的最基本的手段之一。图9.4简要的表示了两个三维物体间的并、交、差运算。 物体之间的并、交、差可以用点集的正则集合运算定义： 2．3 物体的CSG树表示 一个复杂的物体可以由一些简单、规则的基本体素经上述逻辑运算而得到。这个复杂的物体可以描述为树结构。这棵树的树叶为基本体素，中间结点为正则逻辑运算。此树被称为CSG树 。 特点：表示一个复杂物体十分简洁。支持对这个物体的一切性质的计算，如体积、重心计算等，也包括了与别的物体相互关联的性质。 2. 4 边界表示法 三维物体可以通过描述它