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一阶线性微分方程组 线性微分方程组基本知识 齐次线性微分方程组解的结构 非齐次线性微分方程组解的结构 高阶线性微分方程 注: seeP290,10 seeP290,20 seeP290,30 例3 验证 是方程组 的基解矩阵， 解: 由于 又由于 例4 验证 是方程组 的基解矩阵,并求其通解. 解: 又由于 其通解为 证明: seeP290,20 证明: seeP290,30 另证: 于是有 由此可得 即有 复习: 一阶线性方程 通解: 非齐次方程特解 齐次方程通解Y 常数变易法 常数变易法: 对应齐次方程的通解: 设非齐次方程的解为 代入原方程确定 解的结构 则(1)可写成 二 非齐次线性微分方程组 * * 2013年6月8日 预备知识 预备知识 1 向量值函数和矩阵函数的有关定义 (1) n维一元向量值函数定义为 (2 ) 向量值函数和矩阵函数的连续,微分和积分的概念 可微函数 可微 可积函数 可积 此时,它们的导数与积分分别定义为 注: 关于向量函数与矩阵函数的微分,积分运算法则,和普通数值函数类似(seeP.289). 2 函数向量值函数组线性相关与无关概念与判定 证明: 例1 证明:函数向量组 在任何区间都是线性相关的. 证明: 要使 例2 证明:函数向量组 则需 因为 所以 故 线性无关. （2）向量值函数组线性相关与无关的判别准则 (i) Wronski行