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特许经销商技术培训系列教程 力与力的相互关系 制动力和侧向力所形成的合力的大小，必须小于车轮固有受力环。这样，才能保证车辆处于稳定状态，不出现任何危险。 如果车轮所受的制动力增加，那麽，侧向力相对减小，这样才能使车轮处于稳定状态。 如果侧向力减小为零，车轮被锁止，车辆无法控制。此时，车轮将产生滑移。 如果转向车轮发生滑移将导致车辆失去转向能力 如果非转向车轮发生滑移可能导致车辆侧滑。 如果车轮的滑移率超出一定的范围，则车辆无法再按照司机的意愿方向前进。 ABS 控制单元的布置位置依据各车型具体情况而定 ABS 制 动 系 统 构 成 ABS 制动防抱死系统的工作原理 ABS 系统是在车辆原有的制动系统基础上，添加电子控制装置，对制动力进行控制，以避免制动时由于车轮抱死引起的危险情况，提高驾驶安全性。 由安装在车轮上的转速传感器获得四个轮的转速信号，并传递给电子控制单元，由其计算出每个车轮的转速，进尔推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。 ABS 控制单元根据计算出的参数，通过液压控制单元调节制动过程中的制动压力，达到防止车轮抱死的目的。 每次打开点火开关后，ABS 系统进行自检，如果发现系统有故障，电子控制单元将自动中断ABS功能，并点亮ABS警报灯，此时的制动系统相当于无ABS的常规制动系统。 ABS 系统阶段控制过程 防抱死制动系统压力调节频率为每秒钟2 ~ 4次 建压阶段 制动时，通过制动助力器和总泵建立制动压力。此时，常开阀打开；常闭阀关闭。 制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS电子控制单元通过车轮转速传感器识别出车轮有抱死倾向为止。 保压阶段 ABS 电子控制单元通过车轮转速传感器识别出车轮有抱死倾向时，ABS 电子控制单元即关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭。 降压阶段 如果在保压阶段，车轮仍由抱死倾向，则ABS系统进入降压阶段。 此时，ABS电子控制单元命令常闭阀打开，常开阀关闭，液压泵开始工作，制动液从轮缸经低压蓄能器被送回制动总泵，制动压力下降，制动踏板出现抖动，车轮抱死程度降低，车轮转速开始增加。 升压阶段 为了达到最佳的制动效果，当车轮转速达到一定时，ABS电子控制单元命令常开阀打开，常闭阀关闭，随着制动压力的增加，车轮再次被制动和减速。 制动压力调节（分配） 装备ABS防抱死制动系统的车辆，可以免装下列装备： 比例阀 减载阀 电子制动力分配 EBD Electronic Brake Distribution 电子制动力分配-EBD- 电子制动力分配与传统的制动力分配相比，并没有增加新的硬件，而是通过软件来实现制动力的合理分配（ABS系统中含有此功能）。进行制动力合理分配的同保证车轮有较高的附着力。 在车轮部分制动时，电子制动力分配即起作用，转弯时尤其如此。电子控制单元根据车轮转速传感器的转速信号，计算出车轮转速及滑移率。当后轮滑移率大于设定值时，则由液压单元调节后轮制动压力，使其压力降低，以保证后轮不会先于前轮抱死。 EDS的升压与保压过程与ABS的工作过程相同，降压控制过程则有所不同。 当ABS起作用时，电子制动力分配即停止工作。 当制动结束，制动踏板松开，总泵内压力为零。此时再次打开常闭阀，低压蓄能器中得知动也通过常开、常闭阀回流制动总泵，为下一次的ABS或EDS作准备。 降压过程：当后轮有抱死倾向时，后轮常开阀关闭，常闭阀打开，制动压力下降。与ABS不同的是：液压泵不工作，降压所排放的暂存于低压蓄能器中。 车轮转速传感器 车轮转速传感器分别安装于车辆的车轮旁。其信号的作用是采集各个车轮的转速，并将其传送给电子控制单元。它是ABS和EBD工作的基础。为了保证安全，车轮转速传感器如果出现故障，电子控制单元将采取如下措施： 单个转速传感器失灵，防抱死制动系统-ABS-中断；电子制动力分配-EBD-仍起作用；ABS警报灯亮起。 两个以上的转速传感器失效，ABS和EBD功能都中断，ABS警报灯亮起。 液压控制单元 液压泵电机 产生故障后，ABS 和 EBD功能中断，ABS 警报灯亮起。 产生故障后，ABS 功能中断，EBD 功能仍能保持工作，ABS 警报灯亮起。 液压单元和液压泵不允许拆卸。 警报灯 警报灯位于仪表板上 以下情况下，ABS警报灯点亮 点火开关接通（系统自检，自检结束后熄灭） 当ABS功能失效时 ABS 警报灯失灵后，系统自检时，警报灯不亮。 ABS 防抱死制动系统的功能扩展 ABS – Anti-braking System ABS系统防止制动时车轮出现抱死，提供最大制动强度的同时，是车辆具有方向性和稳定性。 EBD-Electron