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层次聚类与蚁群优化算法在目录搜索引擎中的应用 - 1 - 摘 要：本文主要是研究对象是含小型永磁体的空间磁场的测量方法，通过对现有磁场测量 方法技术成熟度和应用前景的研究和分析后，提出了一种新颖的基于霍尔效应的磁场测量系 统，用于测量含小型永磁体的空间磁场分布情况。该设计方案突破了传统磁场测量仪器结构 复杂，速度慢，精度低，只能测量一个方向上的磁感应强度值等缺点。整个系统采用模块化 设计，实现简单，具备一定的灵活性和可扩展性。 关键词：小型永磁体；空间磁场测量；霍尔传感器 中图分类号：TM937.1 1. 引 言 继电器采用的含小型永磁体的空间磁场分布情况极大的影响了整个继电器的工作特性， 包括磁路模型的建立，吸反力计算和继电器使用的可靠性，因此只对永磁体进行个别点的表 磁测量或进行模拟应用状况的磁通测量已不能完全满足实际研发对充磁装置改进的要求。 文献[1]介绍了一种基于霍尔效应的高精度，宽范围的智能磁场测量仪。该仪器具有探 头可更换、能自动完成相应定标的特点，缺点是只能测量一个方向上的磁感应强度值。文献 [2]介绍了利用差动方式连接的六个霍尔元件构成三维磁场精密测量系统。国外的公司也推 出了许多高精度的基于霍尔效应传感器的空间磁场测量系统。文献[3]介绍了一种基于微型 磁通门的弱磁场测量系统，采用了许多应用于磁通门传感器的先进技术，适用于一维磁场强 度测量。[4]介绍了一种基于霍尔传感器的磁场测量系统。这两种磁场测量装置的探头尺寸 相对比较大，不能满足小型永磁体空间磁场的测量要求。本文利用三个霍尔传感器分别测量 x，y，z 三个方向上的磁感应强度值，再利用矢量和成的方法即可得到含小型永磁体的空间 磁场分布情况。 2. 测量方法 2.1矢量合成 采用三个霍尔传感器，分别测得空间某点磁场强度在x，y，z三个方向上的分量，即Bx， By，Bz，通过矢量合成的方法： 222 zyx BBBB ++= (1) 即得被测点磁场强度的大小。 2.2机械机构设计及测量方法 机械结构部分包含整个支架，位于同一平台上的三个步进电机用于控制霍尔效应传感器 位置，以及控制被测永磁体旋转的步进电机和控制整个测量平台升降的步进电机驱动部分。 通过这样的设计可以实现对三维空间坐标系的柱坐标转换，进行三维空间磁场测量，减小测 量盲区，使完整性得以保证。 具体安装时如图1，将三个霍尔效应传感器面相互正交，分别测量x，y，z方向上的磁场 分量，通过控制带有小型永磁体的转台步进电机可以测得同一高度上不同角度的磁场感应强 - 2 - 度矢量，通过控制负责平台升降的步进电机，可以测得z方向上不同位置的磁场感应强度矢 量。由于霍尔传感器的表面积很小，通过精确的步进电机控制，基本可以实现被测永磁体空 间中任意点的磁场矢量测量。 图1 机械部分示意图 3. 系统硬件电路设计 如图2所示，硬件电路设计主要包括：3个霍尔传感器的机械系统控制部分；AD转换部 分；ARM处理器部分；上位机通信部分。 图2 硬件电路设计总体框图 采用以ARM微控制器为核心的电路硬件设计方案，具备较强的数据处理能力和较好的 实时特性；14位高速AD数据采集电路，采用MAX125芯片，可以实现较高的磁场测量精度； 复位和硬件保护电路主要由复位电路芯片MAX708S和74HC125芯片及电阻电容等组成。能 够保证整个磁场测量的系统稳定运行；UART上位机通讯电路用于实现和上位机的数据交 换，包括步进电机控制信息和AD采集到的数据信息。 - 3 - 4. 系统软件设计 软件设计部分主要包括如图3所示的五部分构成： 主程序实现了ARM微控制器对整个测量系统的控制，包括和各个子程序的接口，上位 机程序包含了整个软件的界面，实时数据处理和空间坐标变换算法。 图3 软件设计总体框图 具体软件算法流程如图4所示。多次重复此过程就可以得到含永磁体的空间磁场分布情 况。 图4 空间磁场测量流程 - 4 - 5. 结论 本文给出了一种新颖的，适用于含小型永磁体的空间磁场测量系统。该系统利用三个霍 尔传感器来实现磁场强度的矢量测量，突破了现有磁测仪器不能针对小型磁体进行测量的限 制。整个系统采用模块化设计实现，易于维护和扩展。通过设置系统参数后运行，即可得到 含小型永磁体的空间磁场分布数据，可以用于有限元软件的磁场仿真验证和指导小型永磁体 的设计工作。 参考文献 [1] 张敬波, 吴汉华. 探头可更换的智能磁场测量仪的研制. 电子技术应用, 2004, 11: 38-40. [2] 陈棣湘, 潘孟春, 罗飞路, 康中尉. 基于霍尔传感器的高准确度磁场测量方法. 传感器