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转向系统计算方法 STRG COLUMN MOTOR G – BOX ASSY 转向系统计算方法 一、转向系统相关参数 二、最小转弯半径 三、阿克曼率计算 四、转向系统传动比 五、原地转向阻力矩 六、转向回正力矩 七、操纵转向盘的手力 八、转向管柱力矩波动计算 九、转向管柱固有频率要求 转向系统计算方法 一、转向系统相关参数 轴距L（mm） 主销距K （mm） 满载前轴荷1 （kg） 方向盘外径（mm） 整车参数 方向盘总圈数n 内轮最大转角 （deg） 外轮最大转角 （deg） 主销偏移距a （mm） 主销内倾角 （deg） 主销后倾角 （deg） 四轮定位参数 车轮外倾角（deg） 前轮前束（mm） 转向系统计算方法 二、最小转弯半径 汽车的最小转弯半径是汽车在转向轮处于最大转角条件下以低速转弯时前外轮中心与 地面接触点的轨迹构成圆周半径R = +a sin 式中： a-主销偏移距，mm 即由转向节主销轴线的延长线与支撑平面的 交点至车轮中心平面与支撑平面的交线的距离 一般由数模测得 转向系统计算方法 三、阿克曼率计算 汽车转向时，全部车轮纯滚动时，轮胎的磨损最小。此时全部车轮绕后轴延长线 上的一个瞬时转向中心行驶。 此时，理想的内外轮的转角关系为 cot − cot = 内外轮转角关系由转向梯形的结构决定 阿克曼率就是表示实际转角与理想转向的偏差率 可以通过计算得出（MATLAB) 运动模拟分析得出结果（ADAMS) 转向系统计算方法 四、转向系统传动比 转向系统传动比包括转向器传动比和转向传动机构传动比两部分 360 = + 式中，n