汽车驾驶模拟系统软件及有关实验软件使用说明书 - 湖南工学院精品课程.pdfVIP

汽车驾驶模拟系统软件及 有关实验软件 使用说明书 清华大学工业工程系 电话：010 zhangwei@tsinghua.edu.cn 1 目录 1. 汽车驾驶模拟器硬件系统说明 1 2. 桌面方向盘版软件系统说明（光盘 1: DriveSIM-TH-1） 1 3. 驾驶模拟器版软件系统说明（光盘 2: DriveSIM-TH-2 ） 3 4. 教学软件及场景模型库说明（光盘 3: DriveSIM-TH-3 ） 4 4.1 【运行程序补丁】文件夹（湖南工学院可以忽略本部分） 4 4.2 【教学版实例】文件夹 5 4.2.1 【八方格城市_教学版】文件夹 5 4.2.2 【西直门_教学版】文件夹 7 4.3 【桌面驾驶实例】文件夹 8 4.3.1 【环形路】文件夹 8 4.3.2 【打电话】文件夹 9 4.3.3 【全景】文件夹 9 4.4 【汽车模拟器实例】文件夹 10 5. 人因工程课程教学实验指示书 10 5.1 实验一：城市交通标志设计与评估（八方格城市） 10 一． 实验简介 10 二． 实验目的 11 三． 实验工具 12 四． 实验内容 12 1. 熟悉城市格局，明确交通标识设计需求 12 2. 交通标识设计与实施 13 3. 对设计方案进行评估 14 I 五． 实验报告要求 14 六． 实验成果汇报与评估 15 七． 附录：牌杆模型备注 15 5.2 实验二：交通标志设计与评估（西直门立交桥） 17 一． 实验简介 17 二． 实验目的 18 三． 实验工具 18 四． 实验内容 18 1. 现有西直门立交桥交通标识的应用分析 18 2. 根据改进方案，进行交通标识设计与实施 19 3. 对改进方案进行评估 21 五． 实验报告要求 21 六． 实验成果汇报 21 七． 附录：西直门走法 22 II 1.汽车驾驶模拟器硬件系统说明 汽车驾驶模拟器硬件系统包括由 QQ 汽车改装而成的模拟驾驶座舱、油门／ 刹车／方向盘操作检测子系统和主控系统。其中操作检测子系统和主控系统为高 精密机电系统，已经安装在汽车前盖下并与软件校准。 此外，为监控和记录驾驶员被试的操作和表情情况，驾舱内还安装了四路红 外监控摄像系统，四路监控摄像头分别监控前方驾驶场景、驾驶员面部、驾驶员 方向盘部位和驾驶员脚部油门刹车操作。设想系统可以直接连接显示器和鼠标， 实现摄像设置和数据纪录，按照其对应的使用说明书记录被试情况信息。 上述电路和摄像系统均通过汽车前盖底下的电源供电，内部有电源插座，电 源线和数据通讯线延伸到车外，分别连接 220V 交流电和驾驶模拟主控计算机的 USB 口（计算机前端左侧 USB 口）。实验或者演示结束后应将电源线断开，数据 通讯线可以一直连接到计算机，不必反复插拔。车内摄像系统不使用时也可以断 开其直流电源线，其连接处在车内副驾驶位置，有一个统一的插拔口。 注：汽车可以在实验室内移动，但移动时需要特别注意其前轮，因为没有前 轮联动系统，必须人工保证前轮的方向和稳定性。 2.桌面方向盘版软件系统说明（光盘 1: DriveSIM-TH-1