立式精锻机自动上料机械手的设计--毕业的设计.docVIP

四川理工学院毕业设计（论文） 立式精锻机自动上料机械手设计 学 生： 学 号： 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 指导教师： 四川理工学院机械工程学院 二〇一一年六月 四 川 理 工 学 院 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目：立式精锻机自动上料机械手设计 系：机械工程学院 专业：机械设计制造及自动化 班级：学号： 学生： 指导教师： 接受任务时间：2011-3-1 教研室主任 （签名）　　系主任 （签名） 1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 1）、设计内容： 机械手结构设计，装配图1～2张（A0），零件图8张，设计说明书1份（40页以上）。 2）、设计要求： （1）、规格参数： 抓重:60公斤；自由度数:4个；座标型式:圆柱座标；最大工作半径:1700毫米；手臂最大中心高:2300毫米；手臂运动参数:手臂伸缩范围，0～500毫米；手臂伸缩速度，伸出176毫米/秒，缩回233毫米/秒；手臂升降范围，0～600毫米；手劈升降速度，上升102豪米/秒，下降152毫米/秒；手臂回转范围，0°～200°(实际使用为95°)；手臂回转速度，63°/秒；手腕运动参数：手腕回转范围，0°～1