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Angle Description for a Particle Motion in a Circle 第一章 质点运动学 圆周运动的角描述 1 2 圆周运动的角量描述 角量和线量的关系 本节主要内容 3.1 圆周运动的角量描述 3.圆周运动的角描述 引入：很多物体作圆周运动 各点的速度 加速度不同，用以往的速度加速度描述不便，为此引入角量描述。 3.1 圆周运动的角量描述 O X ①角位置 ? (角坐标) ? 圆心到质点所在位置的连线与 x 轴之间的夹角. 一般规定逆时针转动为正角位置. 当质点随时间在圆周上转动时, ? 为时间 t 的函数 3.1 圆周运动的角量描述 上式为描述圆周运动的运动方程 ②角位移(??) 质点在?t时间内转过的角度 O X 质点在 t 时刻的角位置 质点在t+?t时刻的角位置 3.1 圆周运动的角量描述 ③角速度 质点?t时间内转过角度即角位移 质点从位置 1 到位置 2 所需时间 O X ⑴平均角速度 3.1 圆周运动的角量描述 ⑵瞬时角速度 (角速度) ?t?0 时, 平均角速度的极限值. 瞬时角速度即角速度等于角位置对 t 求一阶导数 3.1 圆周运动的角量描述 ④角加速度 ⑴平均角加速度 ?t时间内角速度增量 平均角加速度含义： t?t+?t时间内角速度 反映一段时间内角速度变化快慢 3.1 圆周运动的角量