化工仪表和其自动化-复杂控制系统.pptVIP

第8章 复杂控制系统 前馈控制形式2：动态前馈控制系统 蒸汽Q2 冷物料Q1 T1 T2 给定值 换热器 动态前馈控制方案 补偿器 在静态前馈控制的基础上，加上延迟环节或微分环节，以达到对干扰作用的近似补偿。 相对于干扰通道而言，控制通道反应快的给它加强延迟作用，反应慢的给它加强微分作用。根据两通道的特性适当调整、的数值，使两通道反应合拍便可以实现动态补偿，消除动态偏差。 前馈控制形式：前馈-反馈控制系统 给定 前馈－反馈控制系统方块图 反馈控制器 执行器 对象 测量、变送 － ＋ 前馈控制器 测量、变送 干扰 ＋ 蒸汽 进料 出料 换热器前馈－反馈控制系统 用“前馈”来克服主要干扰，再用“反馈”来克服其他干扰 前馈控制的应用场合 干扰幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈，仅采用反馈控制达不到要求的对象。 主要干扰是可测而不可控的变量。所谓可测，是指干扰量可以用检测变送装置将其在线转化为标准的电信号。所谓不可控，主要是指这些干扰难以通过设置单独的控制系统进行控制，这类干扰在连续生产过程中是经常遇到的，其中也包括一些虽能控制但生产上不允许控制的变量，例负荷量等。 当对象的控制通道滞后大，反馈控制不及时，控制质量差时，可采用前馈或前馈—反馈控制系统，提高控制质量。 五、多冲量控制系统 单冲量控制系统 给水 汽包 蒸汽 虚假水位造成的错误信号