单片机C语言程序设计教程与实训 第6章 单片机串行通信接口的C51语言编程.pdfVIP

第6章 单片机串行通信接口的C51语言编程 6.1 串行数据通信的基本概念 6.2 51系列单片机的串行通信接口 6.3 串行通信接口的C51语言编程 6.3 本章小结 6.5 实训六单片机之间的单工通信 返回首页 教学提示 51系列单片机内部有一个可编程全双工串行通信接 口，它具有UART 的全部功能，该接口不仅可以同时进行 数据的接收和发送，还可以作同步移位寄存器使用。该串 行口有4种工作方式，帧格式有8位、10位和11位3种，并能 设置各种波特率。在介绍关于串行通信的基础知识后，本 章重点讲述51系列单片机的串行口及其通信应用。 教学要求 理解串行数据通信的基本概念，包括串行数据通信的 分类、串行通信数据的传送方向、串行数据通信的接口电 路；掌握异步串行通信的两个重要指标，字符帧格式，波 特率；掌握51系列单片机串行口的结构及工作原理；掌握 51系列单片机串行口的控制寄存器；掌握51系列单片机串 行口的工作方式及其波特率生成方法；掌握51系列单片机 串行通信的两种编程方式：查询方式，中断方式。 6.1 串行数据通信的基本概念 6.1.1 串行数据通信的分类 6.1.2 串行通信数据的传送方向 6.1.3 串行数据通信的接口电路 在单片机应用系统中，经常会遇到数据通信的问题， 如在单片机与外围设备之间、一个单片机应用系统与另一 个单片机应用系统之间、单片机应用系统与PC之间的数据 传送都离不开通信技术。 6.1.1 串行数据通信的分类 两个实体之间的通信有两种基本方式：并行通信和串 行通信，如图6.1所示。 图6.1 两种通信方式的示意图 按照串行数据的时钟控制方式，串行通信可分为异步 通信和同步通信两类。 1. 异步通信 在异步通信(Asynchronous Communication)中，数据 异步通信 通常是以字符为单位组成字符帧传送的。字符帧由发送端 一帧一帧地发送，通过传输线被接收端一帧一帧地接收。 发送端和接收端可以由各自独立的时钟来控制数据的发送 和接收，这两个时钟彼此独立，互不同步。 字符帧格式、波特率是异步通信的两个重要指标。 字符帧格式 波特率 1) 字符帧 在异步通信中，接收端是依靠字符帧(Character Frame)格 式来判断发送端是何时开始发送及何时结束发送的。字符帧也称 为数据帧，由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位4部分组 成，如图6.2所示。 图6.2 异步通信的字符帧格式 在异步串行通信中，两个相邻字符帧之间是否有空闲位，由 用户来决定。 2) 波特率 波特率(Baud Rate)为每秒钟传送二进制数码的位数，也称 波特率 为比特数，单位为b/s，即位/秒。波特率用于表征数据传输的速 率，波特率越高，数据传输速率越大。但波特率和字符的实际传 输速率不同，字符的实际传输速率是每秒内所传送的字符帧的帧 数，和字符帧格式有关。 通常，异步通信的波特率为50～9600b/s 。 异步通信的优点是不需要传送同步时钟，字符帧长度不受限 异步通信的优点 制，故设备简单。缺点是字符帧中因包含起始位和停止位而降低 了有效数据的传输速率。 2. 同步通信 同步通信(Synchronous Communication)是一种连续串行传 送数据的通信方式，一次通信只传输一帧信息。这里的信息帧 和异步通信的字符帧不同，通常有若干个数据字符，如图6.3所 示。信息帧通常由同步字符SYN、数据字符和校验字符CRC这3 部分组成。在同步通信中，同步字符可以采用统一的标准格 式，也可以由用户约定。 图6.3 同步通信的信息帧格式 同步通信的优点是数据传输速率较高，通常可达 56000b/s或更高，其缺点是要求发送时钟和接收时钟必须 保持严格同步。同步通信的同步方法有外同步、自同步两 种，如图6.4所示。 图6.4 同步通信的同步方