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维修电工高级PLC题目推料小车（操作内容）
4.1.1运料小车PLC控制 操作内容： 其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。按SB1小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。 操作内容 控制要求 按了启动按纽后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止； 输入端口配置 输出端口配置 分析 小车运动过程：用单线条表示. 运料小车工作过程状态表 流程图 根据工艺过程分析，可得流程图 状态转换图 * 电脑和PLC自动连接 X04 开关SQ3 电脑和PLC自动连接 X03 开关SQ2 电脑和PLC自动连接 X02 开关SQ1 SB2 X01 停止按钮SB2 SB1 X00 启动按钮SB1 接考核箱对应端口 输入端口编号 输入设备 H05 Y04 车卸料接触器KM5 H04 Y03 向后接触器KM4 H03 Y02 乙卸料接触器KM3 H02 Y01 甲卸料接触器KM2 H01 Y00 向前接触器KM1 接考核箱 对应端口 输出端口 编号 输出设备 SB1/X0 SQ2/X3 SQ3/X4 KM1/Y0 KM3/Y2 3s KM1/Y0 KM4/Y3 KM5/Y4 5s KM2/Y1 5s SQ1/X2 原点也是卸料点 起动 第一装料点 第二装料点 前进 后退 前进 S0 原位 0 S25 卸料 6 S24 后退 5 S23 装料 4 S22 前进 3 S21 装料 2 S20 前进 1 S0 原位 0 T2 T1 T0 X4 X3 X2 X0 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0 转换主令状态 驱动对象状态 工步 序 用元件的工作状态表分析： SB1/X0 SQ2/X3 SQ3/X4 KM1/Y0 KM3/Y2 3s KM1/Y0 KM4/Y3 KM5/Y4 5s KM2/Y1 5s SQ1/X2 原点也是卸料点 起动 第一装料点 第二装料点 前进 后退 前进 前进 一装料 前进 二装料 后退 卸料 SB1/X0 SQ2/X3 SQ3/X4 KM1/Y0 KM3/Y2 3s KM1/Y0 KM4/Y3 KM5/Y4 5s KM2/Y1 5s SQ1/X2 原点也是卸料点 起动 第一装料点 第二装料点 前进 后退 前进 用“PLC仿真软件”调试时，需要输入指令： LD M8000 MOV C0 D0 *
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