基于MCSDP的汽车ABS系统的电路.docVIP

1 引言 1.1 课题的背景与目的 “ABS”中文译为“防锁死刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。ABS最早可追溯到20世纪20年代。1928年，ABS理论被提出；20世纪30年代，机械式 ABS在火车和飞机上得到应用；1954年，福特公司将飞机的ABS移置在林肯 (Lincoln)轿车上；1957 年，凯尔斯·海伊斯(KALSEY-HAYES)公司进行的ABS试验表明， ABS能够防止制动过程中汽车失去方向控制，并能缩短汽车的制动距离；60年代后期到70年代初期，电子控制的制动防抱死系统进入产品化阶段；70年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路的迅速发展，为防滑控制系统的实用化奠定了基础。 目前应用的ABS产品基本都是基于车轮加、减速门限值及参考滑移率方法设计的。 目前，国际上ABS在汽车上的应用越来越广泛，已成为绝大多数类型汽车的标准装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90%以上，轿车ABS的装备率在60%以左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100%。 以前消费