小型直流电机闭环调速系统PID控制课程.docVIP

目录 课程设计目的------------------------------3 课题简介----------------------------------3 控制系统总体设计方案----------------------4 系统框以及程序框图------------------------5 重要单元的介绍-------------------------7 实验代码部分-----------------------------------------15 调试----------------------------------------------------20 心得体会----------------------------------------------22 参考文献----------------------------------------------23 一、课程设计目的 《微机应用系统设计与综合实验（实践）》课程设计是自动化、智能专业本科生的必修课。通过本课程设计，让学生对微机系统有一个较全面的理解，对典型数字接口电路的应用技术有一个较深入地掌握，综合了对应用系统的硬件原理和软件编程的分析、设计和调试，达到基本掌握简单微型计算机应用系统软硬件的设计方法，提高项目开发能力的目的。要求同学独立完成课题，写出课程设计说明书，画出电路原理图，说明工作原理，画