自动化装配系统类型零件送进装置难点装配线的平衡-西南科技大学.PPT

６　装配及自动化装配 ６．１　装配与产品实现自动化装配的设计要求 ６．２　自动化装配系统类型 ６．３　零件送进装置 ６．１装配与产品实现自动化装配的设计要求 ６．１．１装配 装配指的是把两个或两个以上分立的零件组合成有一定功能的新整体的过程。 装配是制造过程的重要子过程，是物料的集成，资金流、信息流和误差流的后期阶段，也是达到产品的功能/性能和质量的最后制造阶段。它包括零件组装部件与总装配、调整、检测和试验等作业。 装配作业过程是通过时间上有序的操作活动，在规定的约束下，把空间上位形无序的、彼此没有联系的分立零部件组合为位形有序、彼此联系、能完成一定功能、达到一定性能指标要求的新整体的操作活动集合。 ６．１装配与产品实现自动化装配的设计要求 ６．１．１装配 装配过程的作业分为三类： 机械连接与紧固。包括把零件、部件连接或固定在一起的各种机械方法，如：螺纹连接；铆接、卷边和擢边；压配合；滑动配合；挤压与胶合。 熔接连接。指的是钎焊、电焊或气焊等连接方法，亦可指把两三个或更多的零件融合焊接在一起，如用电阻焊、摩擦焊、激光束焊合电子束焊等各种焊接方法。 粘接。利用粘接剂连接零件。粘接剂大体上分为热塑型和热固型两类。 ６．１装配与产品实现自动化装配的设计要求 ６．１．２装配系统 工业中应用的装配系统分为以下三类： 单站手工装配。它由一个装配工作站和完成装配作业的操作者组成，主要用于完成组装或整机总装。 手工装配线。它由多个呈直线或环形排列的装配工作站和相应的操作者组成，主要用于完成产品的整个装配过程或组装部件的过程。 自动化装配系统。自动化装配指的是利用机械和自动化装置代替人工完成装配作业。 ６．１装配与产品实现自动化装配的设计要求 ６．１．３装配线的平衡 为有效的完成产品生产过程，必须遵循顺序（流程）约束，以规定的生产率完成加工、处理和装配工序。 生产线平衡：各加工和处理工序及装配工作站上装配任务的排列尽可能保证每个工序或每个工作站要求的总制作、处理和装配作业时间接近于不变，并有相同或近似相等的总作业时间，即在划分工序和工作站时，力图使每个工序或工作站的作业进程同步输入与输出，使生产线上每个组成单元的物件流动为同一生产率，不会出现等待或传送中零件堆积失衡。 ６．１装配与产品实现自动化装配的设计要求 　①最小理论装配元 最小理论装配元是指装配作业中不可再细分的实际作业任务。 用符号Tej表示第j个（j＝1，2，…，ne）最小理论装配元的作业时间。在进行装配过程研究时，认为Tej是不变的常数。在手工装配作业中，Tej是作业的定额时间。 ６．１装配与产品实现自动化装配的设计要求 　②总工作量 总工作量是装配线完成全部装配元的时间总和。 设Twc为完成装配的总工作量，则有 ６．１装配与产品实现自动化装配的设计要求 　③工作站作业（处理）时间 若装配线为流水排列的n个工作站，每个工作站完成一个或一个以上的装配元作业，则每个工作站作业时间Tei的总和为 ６．１装配与产品实现自动化装配的设计要求 　④理论装配周期与装配线的有效性 装配流水线的理想或理论装配周期，是被装配件进入装配线到离开装配线的时间间隔，记为Tc。它必须满足 E：装配线的有效性 Rp：要求的生产率 由瓶颈装配工作站得到最小可能装配周期Tc0，有 ６．１装配与产品实现自动化装配的设计要求 　⑤优先约束 优先约束：装配过程是一个有序的过程，在完成某一项装配元作业前应该按顺序先完成之前流程的所有装配元作业。 除优先约束外，还有非装配元作业顺序和约束：区域约束、位置约束。 ６．１装配与产品实现自动化装配的设计要求 　⑥优先图 根据优先约束条件，用图示法表达装配元的流程顺序，称为优先图。优先图中，以装配元代码的节点表示装配元，用箭头连线表示完成的顺序，装配元作业顺序从左向右进行，节点外的数字表示最小理论装配作业时间。 ６．１装配与产品实现自动化装配的设计要求 　⑦平衡延迟 平衡延迟也称为平衡损耗，指的是因工作站间作业分配不均衡导致空程时间对装配线无效性影响的度量。若以d代表装配线的无效性，则有 ６．１装配与产品实现自动化装配的设计要求 ６．１．４装配线的平衡方法 装配线的平衡，一般不采用数学证明法，而采用启发式，即