原创力文档控制系统的经典设计方法
控制系统仿真与CAD 国家级精品课程 国家级精品课程 控制系统仿真与CAD 第七章 控制系统的经典设计方法 本章主要内容 已知受控对象模型，如何为其设计控制器，得到满意的控制效果？ 超前滞后校正器设计方法 基于状态空间模型的控制器设计方法 最优控制器设计——OCD 控制系统工具箱的设计界面 多变量系统的频域设计方法 多变量系统动态解耦 7.1 超前滞后校正器设计方法 串联控制结构 控制的目标 跟踪误差、响应速度 本节内容 超前、滞后、超前滞后控制器简介 如何设计这类控制器 7.1.1 串联超前滞后校正器 超前校正器 超前校正器的作用 剪切频率与相位裕度的作用解释 增大剪切频率，补偿相位裕度 滞后校正器 滞后校正器的作用 使剪切频率减小，保证相位裕度要求 7.1.2 超前滞后校正器的设计方法 基于剪切频率 和相位裕度 的设计 其中， 为校正器的增益 设计规则： 若 ，需要引入超前的校正器 系统静态误差系数为 超前滞后校正器进一步设计为 若 ，则需要滞后校正器 超前滞后校正器设计函数 调用格式 清单 例7-1 受控对象模型 选择 ，相位裕度选择不同的值 选择
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