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机电一体化系统抗干扰相关问题的探讨 摘要：针对机电一体化系统在工业应用环境运行时，系统受到的干扰问题，尤其是对干扰源中的供电干扰问题进行了一定的分析，并提出了一些具体的解决办法。关键词：机电一体化干扰抗干扰机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统。机电一体化系统投入工业应用环境运行时，系统总会受到电网、空间与周围环境干扰。若系统抵御不住干扰的冲击，各电气功能模块将不能进行正常的工作，微机系统往往会因干扰产生程序跑飞，传感器模块将会输出伪信号，功率驱动模块将会输出畸变的驱动信号，使执行机构动作失常，最终导致系统产生故障，甚至瘫痪。1干扰源从干扰窜入系统的渠道来看，系统所受到的干扰源分为供电干扰、过程通道干扰、场干扰等。一：供电干扰大功率设备会造成电网的严重污染，使得电网电压大幅度地涨落、浪涌，大功率开关的通断，电动机的启停等原因，电网上常常出现很高的尖峰脉冲干扰。据统计，电源的投入、瞬时短路、欠压、过压、电网窜入的噪声引起CPU误动作及数据丢失占各种干扰的90%以上。由于此类问题在机电一体化系统中是常见问题，为此我做过例如变频器这一典型机械系统受到供电干扰的相关调查和解决方法.1：短路保护 若变频器运行当中出现短路保护.停机后显示[0.说明是变频器内部或外部出现了短路因素.这有以下几方面的原因： (1)负载出现短路 这种情况下如果把负载甩开.即将变频器与负载断开.空开变频器.变频器应工作正常.这时我们用兆欧表(或称摇表)测量一下电机绝缘.电机绕组将对地短路.或电机线及接线端子板绝缘变差.此时应检查电机及附属设施. (2)变频器内部问题 如果上述检测后负载无问题.变频器空开仍出现短路保护.这是变频器内部出现问题.应予以排除.如图1所示. 图1变频器主电路示意图 在逆变桥的模块当中.若IGBT的某一个结击穿.都会形成短路保护.严重的可使桥臂击穿.甚至于送不上电.前面的断路器将跳闸.这种情况一般只允许再送一次电.以免故障扩大.造成更大的损失.应联系厂家进行维修. (3)变频器内部干扰或检测电路有问题 有些机子内部干扰也易造成此类问题.此时变频器并无太大的问题.只是不间断的.无规律的出现短路保护.即所谓的误保护.这就是干扰造成的. 变频器的短路保护一般是从主回路的正负母线上分流取样.用电流传感器经主控板的检测传至主控芯片进行保护的.因此这些环节上任何一处出现问题.都可能造成故障停机. 对于干扰问题.现低压大功率的及中高压变频器都加了光电隔离.但也有出现干扰的.主要是电流传感器的控制线走线不合理.可将该线单独走线.远离电源线.强电压.大电流线及其他电磁辐射较强的线.或采用屏蔽线.以增强抗干扰能力.避免出现误保护. 对于检测电路出现的问题.一般是电流传感器.取样电阻或检测的门电路问题.电流传感器应用示波器检测. 电流传感器波形图若波形不好或出现杂乱波形甚至于无波形.即说明电流传感器有问题.可更换一只新的.对取样电阻问题.有的机子使用时间长了.其阻值会变大.甚至于断路.用万用表可检测出来.应予以更换成原来的阻值的或少小一些的电阻. 对于检测的门电路.应检查在静态时的工作点.若状态不对应更换之. (4)参数设置问题 对于提升机类或其他(如拉丝机.潜油电泵等)重负荷负载.需要设置低频补偿.若低频补偿设置不合理.也容易出现短路保护.一般以低频下能启动负载为宜.且越小越好.若太高了.不但会引起短路保护.还会使启动后整个运行过程电流过大.引起相关的故障.如IGBT栅极烧断.变频器温升高等.因此应逐渐加补偿.使负荷刚能正常启动为最佳.如图3所示.V1为启动电压.V0为额定输出电压. 图3启动过程的电压曲线 (5)在多单元并联的变频器中.若某一单元出现问题.势必使其他单元承担的电流大.造成单元间的电流不平衡.而出现过流或短路保护.因此对于多单元并联的变频器.应首先测其均流情况.发现异常应查找原因.排除故障.各单元的均流系数应不大于5%. 2：过流保护 变频器出现过流保护.代码显示[1.一般是由于负载过大引起.即负载电流超过额定电流的1.5倍即故障停机而保护.这一般对变频器危害不大.但长期的过负荷容易引起变频器内部温升高.元器件老化或其他相应的故障. 这种保护也有因变频器内部故障引起的.若负载正常.变频器仍出现过流保护.一般是检测电路所引起.类似于短路故障的排除.如电流传感器.取样电阻或检测电路等.该处传感器波形如图4所示.其包络类似于正弦波.若波形不对或无波形.即为传感器损坏.应更换之. 过流保护用的检测电路是模拟运放电路. 过流保护的另一个原因就是缺相.当变频器输入缺相时.势必引起母线电压降低.负载电流加大.引起保护.而当变频器输出端缺相时.势必使电机的另外两相电流加大