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第二章习题
2，4 （和加速度），7，8，9，12，15，16，17，18，19，22
补充题1
证明：刚体上任意两点的速度在两点连线上的投影必相等。
（提示：用刚体的运动学公式和矢量的乘积运算。）
补充题2
已知：刚体杆AB斜靠在半径为R 的半圆盘上，A端以匀速率v0
运动。
求：⑴杆的转动角速度；⑵杆上与圆盘的接触点C 的速度
（说明方向）；⑶圆盘边与杆接触点的速度（说明方向）。
B ˆ
C
R
θ A
v
0
第三章习题
5,6,8,9,15(不考虑重力),16,18,19,20,21,22,23
第五章习题
1,2,4,5(惯性离心力相当于自然沉降时重力),6(隔离水面的一个
小水元，分析其受力),7
补充题
大圆环绕圆上一点O 以匀角速度在水平面内转动(圆环面即水
0
平面)，一小圆环m与大圆环光滑接触。
求：小圆环①任意θ 时的惯性力；
m
②在转动参考系中的运动微分方程。
0 θ
O
第四章习题（第一次）
2，3，4 ，7，11，12，13，14，15，
16 （机械能守恒），17，18
补充题：三级火箭每级燃料和外壳的质量均为m，有效载荷质量也为m
分两种情况计算最后载荷所具有的速度：
(1) 烧光三级燃料后一起扔掉外壳；(2) 烧完一级扔掉一级外壳。
1 2 3 m
第四章习题（第二次）
20，21，23，25⑴转动惯量⑵对任意参考点的动量矩，对转轴
的动量矩，30，31，36，37，38，39，40
补充题1
光滑接触, 匀质杆长2l, 间距d, (ld)求平衡时θ θ
d
补充题2
光滑接触, 匀质杆长2l, 半圆形槽半径R, (l2R)
求平衡时θ θ
第六章习题
4,8,9,10,11,12,13,16(1)(2),17,18,21,22
4.19(P102)
8.3,8.4(P191)
第七章习题
2
1，4( )，5，6，12(设发射前后瞬间轨道电子速度不变)
r θ h
补充题1
要把航天器从半径为r 的圆轨道变为以半径为r 的 A
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