理论力学 第二章 力系的等效简化 (3).ppt

第二章 力系的等效简化 3、任意力系的简化 简化结果讨论: * * 刚体静力学研究的问题： 1、力系的等效简化； 2、力系的平衡条件。 一、力系的分类 4、任意力系：作用在物体上的各力既不平行也不汇交于一点。 1、汇交力系：作用在物体上的各力的作用线汇交于一点。 3、力偶系：作用在物体上的一群力偶。 汇交力系、平行力系、力偶系、任意力系 2、平行力系：作用在物体上各力的作用线相互平行。 根据力的分布： 根据力的空间位置： 空间力系、平面力系 力系：作用在物体上的一群力。 二、 力的平移定理 ? ? ? ? 力的平 移定理 作用于刚体上的力，可以等效地平移到同一刚体上任一指定点，但必须同时附加一力偶，其力偶矩等于原来的力对此指定点的矩 A M A C 三、 力系的简化 1、汇交力系的简化 平面汇交力系实例 空间汇交力系实例 方法：几何法和解析法 （1）几何法 (力多边形开口) （2）解析法 x y` 合力投影定理：合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上 的代数和。 两边向坐标轴投影： 特例：平面汇交力系 例1 汇交力系 的作用点在边长为 2m 的正六面体相应 试求合力的大小与方向。 的顶点O上,三力的大小分别为 解： 合力： 合力的方向为： 合力大小： 2、力偶系的简化 简化方法同汇交力系 几何法： 解析法： 特例：平面力偶系 例2：工件如图所示，它的四个面上同时钻五个孔，每个孔所受的切削力偶矩均为80N·m, 。试求工件所受合力偶的矩在轴x，y，z上的投影Mx，My，Mz，并求合力偶矩矢的大小和方向。 合力偶矩矢的大小 合力偶矩矢的方向余弦角： 解： F2 A2 An Fn z x y 0 z x y 0 M1 F1 F1 A1 FR M2 F2 Fn Mn z x y 0 M0 附加力偶 主矢，主矩 主矢： 主矩： （1） 空间任意力系的简化 O：简化中心 1、主矢 而主矩 与简化中心无关 3、 （1） o MO o o’ d FR FR o o’ d FR ? ? 2、 合力 合力 合力偶 平移距离： 平移方向： 的方向 M0 FR 右手力螺旋 左手力螺旋 （2） 力螺旋 与 方向一致 与 方向相反 (3) 力螺旋 o ? MO o ? MO⊥ MO∥ MO1 o o’ d o o’ d MO1 ? MO∥ d o o’ 例3：曲杆OABCD的OB段与y轴重合，BC段与x轴平行， 已知F1=F2=50 N，F3=100 N，F4=100 N，L1=100 mm， L2=75 mm。试求力系简化的最终结果，并确定其位置。 解： 主矢： 方向： 简化中心：B点 大小： * * * * *