《数字信号处理》第三章 无限长单位脉冲响应滤波器的设计方法-1 常用模拟低通滤波器特性.pptVIP

§3.2 常用模拟低通滤波器特性 问题：由A(-S2)→Ha(S) 对于给定的A(-S2)，先在S复平面上标出A(-S2)的极点和零点，由(1)式知，A(-S2)的极点和零点总是“成对出现”，且对称于S平面的实轴和虚轴，选用A(-S2)的对称极、零点的任一半作为Ha(s)的极、零点，则可得到Ha(s)。 为了保证Ha(s)的稳定性，应选用A(-S2)在S左半平面的极点作为Ha(s)的极点，零点可选用任一半。 例 设已知 ，求对应的 解： 这4个极点和2个零点在s平面上的分布如图所示。如果按照最小相位条件来选取，则应选取左半平面的2个极点和1个零点来构成 ，因此得 图1中，N增加，通带和阻带的近似性越好，过渡带越陡。 通带内，分母Ω/Ωc1, ( Ω/Ωc)2N《1，A(Ω2)→1。 过渡带和阻带，Ω/Ωc1， ( Ω/Ωc)2N 》1, Ω增加， A(Ω2)快速减小。 Ω=Ωc, ， ,幅度衰减 ，相当于3dB衰减点。 振幅平方函数为： 令分母为零，得极点： 可见，Butterworth滤波器 的振幅平方函数有2N个极点，它们均匀对称地分布在|S|=Ωc的圆周上。 例：为N=3阶BF振幅平方函数的极点分布，如图。 振幅平方函数为 上面讨论了三种最常用的模拟低通滤波器的特性和设计方法，设计时按照指标要求，合理选用。 一般，相同指标下，椭圆滤波器阶次最低，切比雪夫次之，巴特沃兹最高，参数的灵敏度则恰恰相反。 以上讨论了由A（Ω2 ）→Ha (s),下面讨论由Ha(s)→H(Z)的变换设计法。 * * 一、概述 为了方便学习数字滤波器，先讨论几种常用的模拟低通滤波器设计方法，高通、带通 、带阻等模拟滤波器可利用变量变换方法，由低通滤波器变换得到。 模拟滤波器的设计就是根据一组设计规范设计模拟系统函数Ha(s)，使其逼近某个理想滤波器特性。 因果系统中 式中ha(t)为系统的冲激响应，是实函数。 ∴ 不难看出 定义振幅平方函数 式中 Ha(s)—模拟滤波器 系统函数 Ha(jΩ)—滤波器的频率响应 |Ha(jΩ)|—滤波器的幅频响应 又 S=jΩ，Ω2=-S2 ∴ A(Ω2)=A(-S2)|S=jΩ N为滤波器阶数， 如图1 其幅度平方函数： 特点：具有通带内最大平坦的振幅特性，且随f↗，幅频特 性 单调↘。 二、三种模拟低通滤波器的设计： 1、巴特沃兹滤波器 (Butterworth 滤波器) (巴特沃兹逼近) 图1 巴特沃兹滤波器 振幅平方函数 通带: 使信号通过的频带 阻带：抑制噪声通过的频带 过渡带：通带到阻带间过渡的频率范围 Ωc ：通带边界频率。 过渡带为零， 阻带|H(jΩ)|=0 通带内幅度|H(jΩ)|=const.， H(jΩ)的相位是线性的。 理想滤波器 图2 三阶A(-S2)的极点分布 考虑到系统的稳定性，知DF的系统函数是由S平面左半部分的极点（SP3，SP4，SP5）组成的，它们分别为： 系统函数为： 令 ，得归一化的三阶BF： 如果要还原的话，则有 2、切比雪夫（chebyshev）滤波器 (切比雪夫多项式逼近) 特点：误差值在规定的频段上等幅变化。 巴特沃兹滤波器在通带内幅度特性是单调下降的，如果阶次一定，则在靠近截止频率 处，幅度下降很多，或者说，为了使通带内的衰减足够小，需要的阶次（N）很高，为了克服这一缺点，采用切比雪夫多项式逼近所希望的