自动控制理论(二)试题2010.12008.10.docVIP

自动控制理论(二)试题 课程代码：02306 PAGE 第 PAGE 1页 全国2010年1月自考自动控制理论（二）试题 一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.自动控制系统中，比较元件又称为( ) A.放大器 B.控制器 C.受控对象 D.偏差检测器 2.信号流图中，不接触回路是指( ) A.开通路 B.闭通路 C.没有任何公共节点的回路 D.只有一个公共节点的回路 3.一阶系统G(s)=的单位阶跃响应是y(t)=( ) A.K(1-) B.1- C. D.K 4.当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比为( ) A. =0 B. =-1 C. =1 D.01 5.当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为( ) A.N≥0 B.N≥l C.N≥2 D.N≥3 6.设二阶振荡环节的频率特性为，则其极坐标图的奈氏曲线与负虚 轴交点频率值 ( ) A.2 B.4 C.8 D.16 7.设开环系统频率特性为，当频率从0变化至∞时，其相角变化范围为( ) A.0°～-180 B.-90°~-180° C.-90°～-270° D.-90°～90° 8.在奈氏判据中若N=2，即表示F(s)在F(s)平面上的封闭曲线( ) A.逆时针包围原点2次 B.逆时针包围(-l，j0)点2次 C.顺时针包围原点2次 D.顺时针包围(-1，j0)点2次 9.下面最小相位系统的奈氏曲线中，闭环系统稳定的是( ) 10.幅值条件公式可写为( ) A. B. C. D. 11.当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有( ) A.n—m条 B.n+m条 C.n条 D.m条 12.设开环传递函数为G(s)H(s)=，其根轨迹( ) A.有会合点，无分离点 B.无会合点，有分离点 C.无会合点，无分离点 D.有会合点，有分离点 13.采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是( ) A.能力上升 B.能力下降 C.能力不变 D.能力不定 14.为改善系统的稳态性能，采用滞后校正装置，可使系统在中频段和高频段的幅值显著衰减，从而允许系统提高( ) A.开环放大系数 B.闭环放大系数 C.时间常数 D.超调量 15.一个二阶系统状态方程的可控标准形为( ) A. B. C. D. 二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分) 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 16.系统的传递函数完全由系统的____________决定，而与输入信号的形式无关。 17.根据控制系统的元件特性，控制系统可分为____________控制系统(2种)。 18.响应曲线达到稳态值的±5％或±2％之间时所需的时间称为____________。 19.欠阻尼二阶系统的主要结构参数和中，当一定时，越大，上升时间tr_________。 20.当频率从0变化到时，迟延环节频率特性G(j)=的极坐标图是一个半径为_________，以原点为圆心的圆。 21.设积分环节的传递函数为G(s)=，则积分环节频率特性的相位移=_________。 22.某负反馈系统的开环传递函数G(s)=，反馈传递函数为H(s)，当H(s)为一积分环节时，系统_________稳定。 23.若开环传递函数为G(s)H(s)=，则其根轨迹的起点为_________ 24.滞后校正装置的最大滞后相角为=_________。 25.设系统的状态方程为，则系统的特征方程式为_________。 三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分) 26.输