(PLC应用技术课件）项目三PLC步进顺控指令及其应用.ppt

项目三 PLC步进顺控指令及其应用 　　步进顺控编程法是PLC程序编制的重要方法。步进顺控编程法是将系统的工作过程分解成若干阶段(若干步)，绘制状态转移图，再依据状态转移图设计步进梯形图程序及指令表程序，使程序设计工作变得思路清晰，并且不容易遗漏或者产生冲突。本项目主要介绍三菱FX2N系列PLC的步进顺控编程思想、状态元件、状态转移图、步进顺控指令和单分支、选择分支、并行分支三种流程的编程方法。 学习目标 ?　　知识目标　　(1) 掌握三菱PLC步进顺控逻辑指令；　　(2) 掌握流程图、状态转移图以及梯形图和指令表，设计相应的控制程序。　　技能目标　　(1) 能够输入梯形图和指令表，并进行上机调试；　　(2) 能够独立完成顺序控制线路的安装和调试。 工作任务单 ? 　任务一 自动送料小车的运行控制一、任务引入　　如图3-1所示，某自动送料小车开始停在右侧限位开关X1处，当按下启动按钮X3时，Y2为“ON”，打开料斗的闸门，开始装料，同时定时器T0开始定时，8?s后关闭料斗的闸门，Y2为“OFF”，Y1为“ON”，小车开始左行。当碰到左侧限位开关X2时，小车停下来卸料，Y1为“OFF”，Y3为“ON”，同时定时器T1开始定时。10?s后Y3变为“OFF”，Y0变为“ON”，小车开始右行，碰到右侧限位开关X1后返回到初始状态，此时Y0变为“OFF”，小车停止运行，完成一个工作周期。 图3-1 自动送料小车工作示意图 二、任务分析　　在项目二中，主要采用经验编程法进行程序设计，但使用经验编程法进行程序设计时可能会存在以下一些问题。　　(1) 工艺动作表达繁琐；　　(2) 梯形图涉及的联锁关系复杂，处理起来较为麻烦；　　(3) 梯形图可读性差，很难从梯形图看出具体控制的工艺过程。　　寻求一种易于构思、易于理解的图形程序设计工具，它应既有流程图的直观，又有利于复杂控制逻辑关系的分解与综合，这种图就是顺序功能图。 　　步进顺控编程思想就是将一个复杂的控制过程分解为若干个工作步，弄清各个步的工作细节(步的功能、转移条件和转移方向)，再根据总的控制顺序要求，将这些步联系起来，形成顺序功能图(SFC)，进而编制梯形图程序。顺序功能图是步进顺控编程的重要工具。　　通过上述送料小车的控制要求可知，该系统是按照时间的先后顺序，遵循一定规律的典型顺序控制系统。小车的一个工作周期可以分为4个阶段，分别是装料、左行、卸料右行、回原位。这种类型的程序最适合使用步进顺控的思想编程。 三、相关知识　　(一) 步进顺控概述　　一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态，或者称为步、工序。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现状态转换，我们把这种控制叫做顺序控制。 　　(二) 状态继电器(S)　　状态继电器是用于编制顺序控制程序的一种编程元件(状态标志)，每一个状态或者步用一个状态元件来表示，如S0～S9为初始步，也称为准备步，表示初始准备是否到位，其他为工作步。状态继电器常与STL指令(步进接点指令)配合使用，主要用于编程过程顺控状态的描述和初始化。状态继电器与STL指令组合使用，容易编制出易懂的顺控程序。当对状态继电器不使用STL指令时，可以把它们当做普通继电器(M)使用，其地址码按十进制编号。状态继电器有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意使用。 　　状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。FX2N提供S0～S999共1000个状态元件，分为5类。其分类、编号、数量及用途如表3-1所示。 表3-1 FX2N的状态元件 　　(三) 顺序功能图(SFC)　　针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图(SFC)语言支持。顺序功能图又称做状态转移图，用于描述控制系统的控制过程，具有简单、直观的特点，是设计PLC顺控程序的一种有力工具。状态转移图中的状态有驱动动作、指定转移目标和指定转移条件三个要素。其中指定转移目标和指定转移条件两个要素是必不可少的，而驱动动作则视具体情况而定，也可能没有实际的动作。　　1．顺序功能图的组成　　顺序功能图主要由步、动作、有向连线、转移条件等组成，如图3-2所示。 　图3-2 顺序功能图组成示意图 　　(1) 步。将一个复杂的工作过程分解为若干个状态或若干工序，这些状态或工序称为步。一个控制系统必须有一个初始状态，称为初始步，用双线方框表示，初始状态继电器为S0～S9，其余步用单线方框表示，框中编号可以是PLC中的辅助继电器M或状态继电器S的编号。步分为活动步和静止步。活动步是正在运行的步；静止步是没有运行的步。步处于活动状态时，相应的动作被执行。　　(2) 动作。步方框右边用线条连接的符号为本步的工作对象