g5b[工学]计算机控制反技术复习题.pptVIP

计算机控制反技术复习题 8.b/A变换器的精度主要由线性误差、偏置误差和______的大小决定的。 9.为使系统稳定,通常要求相稳定裕度yM________ 10.闭环控制系统是使被控量有较高的________: 11.控制系统常常按其开环传送函数中所含______环节个数来分类,分为“0”型,“I”型系统等。 7.个闭环系统里,不同输入与输出之间的传递函数分母____ 13.控制系统开环对数频率特性中的截止频率WC ____问的大小通常反映系统的_______,而相位裕度YM反映了系统运动的______ 14.系统的稳态误差与______有关。 15.在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换,其中__________等三种信号变换最重要。 16.若己给闭环系统的自然频率为屿,经验上,采样频率均应 取为_________ 17.为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配,通常应在传感 器与A/D之间加入。_______ 18.平均值滤波是对信号y进行m次采样:滤波器的输出y(k)=__________ 二、简答题 1.控制系统动态指标常用单位阶跃响应曲线上的tp,ts,σ%表示,试在图1上标出上述三个指标。 2.已知某系统的单位斜坡响应如图2所示,试确定诙系统的类型及开环放大系数。 * * 一、填空题 1.闭环负反馈控制的基本方法是________; 2.连续系统传递函数定义为在零初始条件下,___________之比。; 3.连续系统稳定的充分必要条件是它的特征根应全部位于S平 面的______________;离散系统稳定的充分必要条件是它的特征方程的特征根应全部位于Z平面的____________。 .零阶保持器是一个相位滞后环节,它的相频特性________; 5.若已知系统的调节时间为ts,经验上采样周期T应_______; 6.若信号的动态范围为N,计算机字长n_________; 7.常用的数字滤波方法有惯性滤波、限幅滤波、中值滤波和 ______________。