常微分方程31 可降阶的高阶微分方程3.ppt

积分方程 (3) 将(3)式两端对x求导并整理,得 方程(4)转化为 令 初值条件: (4) 可分离变量方程 分离变量 不显含未知函数的二阶微分方程初值问题. 两边积分 根据初始条件 即 得 得 将(5)式有理化,得 (5) (6) (5) + (6),得 根据初始条件 得 于是有 这就是导弹运行的曲线方程. 又问乙舰行驶多远时,它将被导弹击中? 得 当乙舰航行到点 时被导弹击中. 作业: P113 1(1,6)，2(1,2,3), 3(2,4) 肇庆代办工商注册 娄梅花灛 第三章 二阶及高阶微分方程 3.1 可降阶的高阶方程 3.3 线性齐次常系数方程 3.4 线性非齐次常系数方程的待定系数法 3.5 高阶微分方程的应用 3.2 线性微分方程的基本理论 前一章介绍了一些一阶微分方程的解法, 在实际的应用中，还会遇到高阶的微分方程， 在这一章，我们讨论二阶及二阶以上的微分方程, 即高阶微分方程的求解方法和理论. 3.1 可降阶的高阶方程 n阶微分方程的一般形式是: 当 时,　统称为高阶微分方程. 一 、 可降阶的高阶方程 1、不显含未知函数 的方程 (3.1.2) 不显含未知函数x 或不显含未知函数及其 直到 阶导数的方程是 对上式进行k 次积分,可求出方程(3.1.2)的解. 求解方法: 若能求得其通解为: 令 就可把(3.1.2)化为关于 的 阶方程: 即 (3.1.2) 例 求解方程 解 将方程积分三次, 通解： 它是一个一阶方程,通解是: 则方程可化为: 即 解: 令 例、求解方程 积分四次,得原方程的通解为: 例 解方程 解 令 代入原方程, 2 、不显含自变量t 的方程 求解方法: 方程的一般形式为: 作为新未知函数, 用 而把 作为 新的自变量, 因为 (3.1.3) 由数学归纳法知, 可用 来表达,将这些表达式代入 (3.1.3) 可得 (3.1.3) 即有新方程: 它比原来的方程降低了一阶. 解 代入原方程 例 可分离变量方程 所以 例 求解方程 从而可得 及 于是原方程化为: 作为新未知变量, 取 代入原变量得: 故原方程的解为: 3、 全微分方程和积分因子 若方程 的左端是某个n-1阶微分表达式 对t 的全导数，即 称(3.1.4)为全微分方程，显然有 (3.1.4) (3.1.5) 若求得（3.1.5）的全部解: 则它也一定是(3.1.4)的解. 后就成为全微分方程. 称其为方程(3.1.4)的积分 本身不是全微分方程, 有时方程(3.1.4) 积分因子: 但乘以一个合适的因子 因子. (3.1.4) (3.1.5) 例 求解方程 解：原方程可以写成 即 积分后得通解为 故有 例 求解方程 解: 方程两边乘以因子 方程化为: 故有 解得 故原方程的解为 显然 也是原方程的解. 微分方程 满足条件 的特解是 或 解 可分离变量方程 即 求微分方程 的积分曲线, 使该 积分曲线过点 且在该点的切线斜率为2. 解 方程 代入方程, 得 所求积分曲线为 思考题 解 积分方程 过曲线 y = f (x)上点( x, f (x))处的切线方程为 积分方程 两边对x求导, 即 代入上式,得 可分离变量方程 可降阶的高阶微分方程 ò x t t f x y 0 , d ) ( 1 轴上的截距等于 的切线在 )] ( ) ( [ d ) ( 0 x f x x f x t t f x ￠ - = ò 可分离变量方程 分离变量并积分 得 再积分,得 即为所求. 可降阶的高阶微分方程 4 、可降阶的高阶方程的应用举例 例１、 追线问题 速度v 运动，方向永远指向P点, 求M点的运动 在 轴上有一点P以常速度a沿着 轴 平面上另有一点M,它以常 正向移动;在 轨迹. 解: 首先我们建立点M运动时所满足的微分 方程模型. 以 记点M在时刻t 的坐标， 以X记点P在时刻t的横坐标， 表示P点在t=0的横坐标, 图3.1 根据条件有: （3.1.7） （3.1.6） （3.1.8） 把（3.1.6）代入（3.1.8），并记 上式两边关于 作为自变量， 把 求导得 得: 由（3.1.9）和（3.1.10）得到M的追线方程 又由 得: （3.1.10） （3.1.11） （3.1.9） 即 例２、悬链线问题 有一绳索悬挂在A和B两点(不一定是在同一水平线), 如图3.2所示.设绳索是均匀的,柔软的, 仅受绳本身的重量作用,它弯曲如图中的形状, 试确定该绳索在平衡状态时的形状. 解: 设C是其最低点,选取坐标系 如图中所示, 且 轴通过C点. A B C O 图3.2 A B C O 图3.