[精髓]MATLAB在主动把持事理中的应用[精彩].pptVIP

第5章 MATLAB在自动控制原理的应用 ;5.1 控制系统模型;5.1.2　控制系统模型的建立及转换函数;[例] 生成系统的零极点模型。 MATLAB源程序为： z=[-2]; p=[-10]; k=[5]; s1=zpk(z,p,k) %连续系统s1的零极点增益模型 s2=zpk(z,p,k,-1) %离散系统s2的零极点增益模型 运行结果为：;5.1.3 LTI模型的简单组合;[例] 计算如图所示的系统的传递函数。MATLAB源程序为： s1=tf([2,5,1],[1,2,3]) %系统s1的传递函数模型 s2=zpk(-2,-10,5)　　　 %系统s2的零极点增益模型 sys=feedback(s1,s2)　　% s1环节前向，s2环节反馈5(s+2)/(s+10) 程序运行结果为： Transfer function: ←系统s1的传递函数模型 2 s^2 + 5 s + 1 ------------------ s^2 + 2 s + 3 Zero/pole/gain: ←系统s2的零极点增益模型 5 (s+2) ----------- (s+10) Zero/pole/gain: ←系统s1、s2的反馈零极点增益模型 0.18182 (s+10) (s+2.281) (s+0.2192) --------------