第3章 调度与实时性.PDF

第3 章 调度与实时性 3.1 Tick Tick Fair RT SCHED_RR Tick 是内核的生命脉搏。对于 调度类和 调度类中的 线程， Tick User Signal 的每次到来将意味调度实际的临近。 还意味当前 进程 的处理时机。对于处 于Sleep 状态处理器，在满足定时Timer 的基础上，则需消除不必要的Tick 。 3.1.1 Local timer Local timer 可以叫做Ticker，是Tick 之源，是处理器局部的。其产生的中断Tick 只被 对应处理器处理。 在ARM CA9 架构下有两种方式的Local timer 。 1 SPI Local timer （） 类型的 。将中断分发给对应的处理器即可，但是这样似乎有些别扭。 2 PPI Local timer SPI （） 类型的 。只被局部处理器看到，不占用 号，自然和谐。 CA9 SOC SPI Local timer CA9 SOC 早期的 实现主要是 类型的 ，在 的后期版本的 实现 PPI Local timer 中，以 类型 为主流。 Local timer 的具体实现与处理器相关，以Exynos4412 为例。内核里每颗处理器对应的 Local timer 都对应一个struct mct_clock_event_device 的实例： struct mct_clock_event_device mct_tick[NR_CPUS]; 每颗处理器的Local timer 的初始化如下： static void exynos4_mct_tick_init(struct clock_event_device evt) * { //取出CPU 号 unsigned int cpu = smp_processor_id(); //用CPU 号索引对应数组 mct_tick[cpu].evt = evt; / 对于每个处理器，其Local timer 控制寄存器的基地址都不同，偏移量为0x100： * #define EXYNOS4_MCT_L_BASE(x) (_EXYNOS4_MCT_L_BASE + (0x100 x)) * 而且其中断类型为PPI，由此可以推断，Exynos4412 里面每颗处理器都有一个Local timer 的具体实现，而且在其事件发生时仅产生PPI 中断。这是较为优美的Local timer 实现， 比4个SPI 中断好多了 / * mct_tick[cpu].base = EXYNOS4_MCT_L_BASE(cpu); 第3 章 调度与实时性 63 evt-name = mct_tick[cpu].name; e